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公开(公告)号:CN119531273A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411708425.8
申请日:2024-11-27
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E01D24/00
Abstract: 本发明属于高架桥更新技术领域,公开了一种水射流破拆设备及其破拆方法,该设备包括主体结构、辅助支撑结构、喷头结构及控制结构,主体结构可移动地设置于路面上,辅助支撑结构设置于主体结构远离防撞墙的一侧,通过直线驱动机构的伸缩,带动支撑杆转动,使辅助支撑轮抵接于地面上,以对主体结构提供防倾倒的支撑力,避免设备受到水流的反作用力而发生倾倒,确保设备整体移动过程中的稳定性,降低作业危险性。喷头结构包括安装座及喷头,安装座可移动地设置于主体结构的端部,喷头可转动地设置于安装座上,以对防撞墙实现多角度的破拆。控制结构设置于主体结构上,能够控制主体结构的移动、安装座的移动以及喷头的转动及启停,实现智能化作业。
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公开(公告)号:CN111075480B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN201911421215.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种自倾式侧墙模板台车,涉及建筑工程施工技术领域,包括车架,车架一侧可调节设置有模板,模板与车架间设置有用于调节模板位置的调节装置,车架底部设置有便于移动车架位置的车轮行走装置,车架底部还设置有用于推动车架倾斜的自倾式脱模装置;自倾式脱模包括分别设置于车架两侧的转动机构和顶推装置。针对现有技术存在脱模困难的问题,本发明将车架倾斜设置,后续利用车架自重恢复水平放置位置,实现脱模,提高脱模效率,且操作要求低。
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公开(公告)号:CN119145318A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411290207.7
申请日:2024-09-14
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于城市道路建造技术领域,公开了一种水射流机器人及其施工方法,包括:行进机构;支撑机构,包括支架、第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件,支架连接于行进机构,支架依次经由高架防撞墙的内侧、顶部和外侧向高架防撞墙的底部延伸,第一支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的内侧表面的一侧且抵接于该内侧表面,第二支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的外侧表面的一侧且抵接于该外侧表面,第三支撑件连接于支架朝向高架防撞墙的底部的一侧且抵接于该底部;行进机构能够带动支撑机构共同移动;喷头机构,活动连接于行进机构,且相对于行进机构可拆卸,行进机构能够带动喷头机构移动。本发明能够提高水射流机器人的安全性能和运行稳定性。
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公开(公告)号:CN118911046A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411290204.3
申请日:2024-09-14
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明属于高架桥更新技术领域,公开了一种水射流破拆防撞墙设备及其破拆方法。该设备包括主体结构、夹持结构、喷头结构以及控制结构。主体结构可移动地设置于防撞墙上,每个侧板沿长度方向的两端均设置有一个夹持结构。在弹性件的弹力作用下,抵接滑轮能够始终紧贴防撞墙侧壁,以消除喷射出的水流作用于设备上的反作用力,降低设备的抖动,确保设备的稳定性。安装座可移动地设置于侧板外侧,喷头可转动地设置于安装座上。控制结构能够控制喷头的移动、转动、启停以及主体结构的移动。控制结构能够控制喷头的移动以及启停,高效快速地完成破拆任务。该设备体积小巧,能够用于狭窄施工场地,保证高架桥防撞墙更新施工时不影响到正常的道路交通。
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公开(公告)号:CN111075480A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911421215.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种自倾式侧墙模板台车,涉及建筑工程施工技术领域,包括车架,车架一侧可调节设置有模板,模板与车架间设置有用于调节模板位置的调节装置,车架底部设置有便于移动车架位置的车轮行走装置,车架底部还设置有用于推动车架倾斜的自倾式脱模装置;自倾式脱模包括分别设置于车架两侧的转动机构和顶推装置。针对现有技术存在脱模困难的问题,本发明将车架倾斜设置,后续利用车架自重恢复水平放置位置,实现脱模,提高脱模效率,且操作要求低。
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公开(公告)号:CN211777474U
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201922499357.X
申请日:2019-12-31
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种自倾式侧墙模板台车,涉及建筑工程施工技术领域,包括车架,车架一侧可调节设置有模板,模板与车架间设置有用于调节模板位置的调节装置,车架底部设置有便于移动车架位置的车轮行走装置,车架底部还设置有用于推动车架倾斜的自倾式脱模装置;自倾式脱模包括分别设置于车架两侧的转动机构和顶推装置。针对现有技术存在脱模困难的问题,本实用新型将车架倾斜设置,后续利用车架自重恢复水平放置位置,实现脱模,提高脱模效率,且操作要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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