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公开(公告)号：CN110978513B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN201911302489.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本发明保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本发明可满足更大打印空间的需求；本发明不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本发明减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN114658097B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210337202.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于土木工程技术领域，公开了一种组合结构及其建造方法。组合结构包括至少一个分段结构，所述分段结构包括高分子打印壳、连接节、混凝土体和多条抗拉杆。高分子打印壳包括外轮廓壳，外轮廓壳沿周向闭合，且在轴向的两端开口，外轮廓壳包括至少两层沿其轴向逐层堆叠的打印层。连接节封堵在外轮廓壳的一端，且用于与相邻的分段结构相连；混凝土体浇筑在外轮廓壳内。各抗拉杆均沿所述外轮廓壳的轴向延伸，且均预埋在所述混凝土体上。外轮廓壳能满足各种异型结构的建造，从而制成形状各异的组合结构，混凝土体配合抗拉杆能够承担轴向载荷，混凝土体配合外轮廓壳能够承担剪切载荷，从而大大提高了分段结构的承载能力，可靠性高。
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公开(公告)号：CN110978513A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911302489.7
申请日：2019-12-17
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B29C64/227 , B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的龙门式运动平台装置，其包括X轴导轨、横梁、Y轴导轨、Y轴滑枕、Z轴导轨、Z轴滑枕和工作台，器还包括速度补偿系统，所述速度补偿系统分别连接X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的驱动装置。本发明保证了三轴移动速度的准确性，从而提高打印精度；本发明可满足更大打印空间的需求；本发明不需要设置电加热装置，降低了成本和提高了安全性；本发明减少了上层木板安装后的水平误差，进一步提高了打印精度。
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公开(公告)号：CN109852021A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811472176.1
申请日：2018-12-04
Applicant: 华东理工大学 , 上海市机械施工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于3D打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，是由以下重量份的组分制成：聚碳酸酯90-110份、抗氧剂0.05-0.18份、润滑剂0.05-0.22份、UV料0.05-0.18份、阻燃剂2-5份。本发明提供的适用于3D打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，通过在配方中加入高温润滑剂，可以降低在3D打印过程中的加工温度，提高打印速度；通过在配方中加入高温抗氧剂，可以有效的防止聚碳酸酯在长时间高温条件下的老化；通过在配方中加入UV料，可以有效的防止聚碳酸酯在户外使用时，受到紫外线的辐射导致的材料变黄、老化；通过在配方中加入阻燃剂，可以有效的对聚碳酸酯起到阻燃作用。
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公开(公告)号：CN109627730A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811472177.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 华东理工大学
CPC classification number: C08K5/526 , B33Y70/00 , C08L2201/02 , C08L2201/08 , C08L69/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于大型3D打印机打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，是由以下重量份的组分制成：聚碳酸酯90‑110份、抗氧剂0.05‑0.18份、UV料0.05‑0.18份、阻燃剂2‑5份。本发明提供的适用于大型3D打印机打印用耐高温聚碳酸酯复合材料，通过在配方中加入高温抗氧剂，可以有效的防止聚碳酸酯在高温条件下的老化，通过在配方中加入UV料，可以有效的防止聚碳酸酯在户外使用时，受到紫外线的辐射导致的材料变黄、老化；通过在配方中加入阻燃剂，可以有效的对聚碳酸酯起到阻燃作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109537455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811344606.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种3D打印建筑的装置及方法。本发明的实施例所提供的所述3D打印建筑的装置包括：3D打印机系统和挤出设备；所述3D打印机系统包括：3D打印控制单元和至少一个轴运动单元；所述挤出设备包括：挤出控制单元和挤出终端；所述挤出终端固定设置于其中一个所述轴运动单元的运动方向，所述3D打印控制单元适于根据3D打印程序控制所述轴运动单元，并实时将所述轴运动单元的进给速度反馈给所述挤出控制单元；所述挤出控制单元适于根据所述轴运动单元的进给速度实时调节所述挤出终端的挤出速度。本发明的实施例中的技术方案可以提高3D打印整体打印建筑的工艺强度，以满足进行3D打印整体打印建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN109049683A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811282720.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 上海酷鹰机器人科技有限公司 , 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/118 , B29C64/30 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种工程塑料高温挤出后及时拍打密实装置及其使用方法，包括安装底座、拍打板、电机安装底座、传动装置、传动杆和导向装置；所述安装底座、拍打板为形状相同的方型板状，在安装底座中心处设置有第一出料口，在拍打板中心处设置有第二出料口，第一出料口与第二出料口相互配合，安装底座、拍打板之间设置有导向装置；在安装底座上设置有第一挡板，第一挡板中设置有传动轴，在电机安装底座上设置有第二挡板，第二挡板上设置有主动轴，主动轴连接有电机，电机固定在电机安装底座上；主动轴与传动轴之间设置有传动装置，所述传动装置包括主动辊、从动辊和传动带，传动带套装在主动辊、从动辊上，传动轴连接有传动杆。
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公开(公告)号：CN111361152B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202010265495.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
IPC: B29C64/245 , B29C64/20 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于3D打印的平台装置及其上层打印板的制造工艺，其中，平台装置包括下层底板和上层打印板，上层打印板包括一层复合木板层，复合木板层上表面设有至少一层打印层；其中，上层打印板的制造工艺包括：S1，选取对应个数的复合木板拼接形成复合木板层；S2，然后用筛漏均匀地铺撒于复合木板层上；S3，使用整平刮尺和震动气锤对铺撒于复合木板层上的粒料进行均匀敲击和刮平；S4，通过喷洒头均匀地把树脂速溶胶水喷洒于所铺设地粒料之上；S5，树脂速溶胶水干透后即形成上层打印板。本发明既不需要加热，就能与打印料很好地固定为一体，能有效防止翘曲，又能适合各种温度和各种体积的打印需求，且成本低、使用范围广。
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公开(公告)号：CN115352062B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202211011785.3
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B29C64/245 , B29C64/386 , B29C64/379 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y40/20 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D打印方法，包括以下步骤：在模拟仿真软件中构建打印模型；调整用于打印的打印平台，使所述打印平台倾斜一定的角度，保证沿垂直于所述打印平台方向堆积出的打印构件在所述打印平台上时其各部分与竖直面的夹角小于45°；将所述打印模型的底面倾斜至与所述打印平台的倾斜角度一致，按照打印平台的倾斜角度对打印模型进行切片，获取打印路径，所述打印路径平行于打印平台；按照打印路径打印形成打印构件。上述3D打印方法通过倾斜打印的方法，可以规避由于设备硬件问题所带来的打印构件尺寸受限，提高了打印范围。
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公开(公告)号：CN115352068A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211008925.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司
IPC: B29C64/386 , B29C64/379 , B29C64/118 , B33Y50/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种近净成型工艺及系统，对根据构件建立的成品模型进行切片处理，获取每层切片的打印路径，在规划打印路径时，至少在所述成品模型的尖锐角处设置补偿路径，代替所述成品模型在该尖锐角处的切片轮廓作为打印路径，补偿路径被配置为向凸出于尖锐角的平滑曲线，平滑曲线与尖锐角处的切片轮廓相切，然后根据打印路径进行分层3D打印形成毛坯，在获取切削路径后对毛坯进行减材加工。通过将3D增材打印技术和减材加工技术相结合，将尖锐角处的打印路径配置为补偿路径，为后续的减材加工保有切割余量，并在后续的减材加工中形成构件中的尖锐角，提高了加工精度。
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