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公开(公告)号：CN109537455A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811344606.1
申请日：2019-01-10
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供了一种3D打印建筑的装置及方法。本发明的实施例所提供的所述3D打印建筑的装置包括：3D打印机系统和挤出设备；所述3D打印机系统包括：3D打印控制单元和至少一个轴运动单元；所述挤出设备包括：挤出控制单元和挤出终端；所述挤出终端固定设置于其中一个所述轴运动单元的运动方向，所述3D打印控制单元适于根据3D打印程序控制所述轴运动单元，并实时将所述轴运动单元的进给速度反馈给所述挤出控制单元；所述挤出控制单元适于根据所述轴运动单元的进给速度实时调节所述挤出终端的挤出速度。本发明的实施例中的技术方案可以提高3D打印整体打印建筑的工艺强度，以满足进行3D打印整体打印建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN210100702U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201821872289.6
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备，包括：龙门机床运动平台、挤出机构和多关节机器人；所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构；所述挤出机构包括：挤出机和挤出头，所述挤出机安装于所述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上，所述挤出头安装于所述多关节机器人的手臂末端；所述多关节机器人安装于所述龙门机床运动平台的垂直滑枕上。本实用新型实施中的技术方案可以改善复杂空间结构构件的生产模式，加快生产效率，提高产品质量，减少人工干预，以满足多样化的生产需求。
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公开(公告)号：CN209832606U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201821866823.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种基于FDM的3D打印设备，包括：龙门机床运动平台和挤出机构；所述龙门机床运动平台为可移动式横梁高架桥结构；所述挤出机构包括：挤出机和挤出头，所述挤出机设置述龙门机床运动平台的高架桥式横梁结构上，所述挤出头设置于所述龙门机床运动平台的垂直滑枕下端。本实用新型实施中的技术方案可以提高3D打印产品的工艺强度，以满足景观建筑的力学特性要求。
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公开(公告)号：CN209289760U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821861918.5
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海市机械施工集团有限公司 , 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种龙门式3D增材减材一体化装置，包括：龙门机床运动平台，所述龙门机床运动平台具有Z轴垂直滑枕；关节机器人，所述关节机器人安装于所述Z轴垂直滑枕下端；挤出机构，所述挤出机构包括挤出机构和挤出头，所述挤出头安装于所述关节机器人的手臂末端，所述挤出机构用于3D增材打印；铣削装置，所述铣削装置安装在所述Z轴垂直滑枕下端，所述铣削装置进行减材加工。本实用新型可加工对大型构件进行3D增材制造，同时在无需移动工件位置的条件下，进行减材加工，实现增材减材一体化加工，并且可以在复杂型腔内部进行作业。
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公开(公告)号：CN109759341A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910003669.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种建筑预制件边模的分拣设备、分拣方法、分拣装置、布模机、存储介质及终端。本发明的实施例所提供的一种建筑预制件的边模的分拣设备，包括：分拣台单元和数控单元；所述分拣台单元适于接收并放置待分拣的边模，并将所述边模的信息传输给数控单元；所述数控单元适于接收所述边模的信息，并控制后续所述接收和放置待分拣的边模，同时在分拣台界面实时显示所述分拣台单元上边模的情况。本发明的实施例中的技术方案能有效的提高提升预制构件进行自动化建筑的生产效率、产品质量、增强产品一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829028A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810619983.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种执行程序生成方法、加工方法及装置、介质、终端。其中，所述执行程序生成方法包括：通过人机界面获取工件参数，所述工件参数包括工件类型参数、尺寸参数和加工参数；根据所述工件类型参数选取主程序模板；填写所述尺寸参数和加工参数至所述主程序模板，以生成主程序，所述执行程序包括所述主程序。本发明实施例中的技术方案可以提升工件加工的效率。
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公开(公告)号：CN109719844A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910003676.9
申请日：2019-01-03
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
Abstract: 本发明提供一种布模机及其布模方法，布模机包括：控制模块，伺服驱动模块，桁架，机械手，至少一个分拣台，至少一个模台，至少一个料库；伺服驱动模块带动桁架、机械手和模台运动；分拣台设置有识别边模信息的边模传感器，控制模块接收边模信号判断边模类型，数据库记录边模类型和第一边模坐标，机械手根据第一边模坐标抓取边模并放置在模台上；模台上设置有传感器，传感器采集模台的位置信息反馈给控制模块，控制模块控制模台运动到桁架的下方；数据库中记录料库坐标、第二边模坐标和机械手实时坐标，以及边模数量和边模类型，机械手根据第二边模坐标抓取边模并放置在模台上。本发明能够据预制构件的要求进行自动布模，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109739608A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910003678.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: G06F9/451
Abstract: 本发明公开了一种布模机及其控制终端和其料库界面显示方法、存储介质。所述方法包括：根据现场布置的料库，生成可配置的料库数据库；根据现场布置的料库，构建界面布局文件；在分拣边模入库时或抓取边模出库时，更新与所述料库对应的料库数据库的属性；调用所述料库数据库中的各属性值，填充各所述界面描述数据，并基于所述界面描述数据，执行所述界面布局文件，生成并显示所述料库界面。本发明既能满足料库现场布局多样性的需要，又能及时了解料库中存放的边模的数据信息。
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公开(公告)号：CN212563249U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021197752.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: E21D11/00
Abstract: 本实用新型提供一种盾构片模台限位装置，包括：底座；弹性件，其一端固定于所述底座，另一端连接限位组件；所述限位组件包括：引导机构和限位凹槽；所述引导机构供设于盾构片模台的运动轨迹上；所述引导机构在与运动过程中的盾构片模台接触后顺势挤压所述弹性件，以使所述弹性件发生形变；所述引导机构在将所述盾构片模台引导至所述限位凹槽的过程中致使所述弹性件恢复形变；所述盾构片模台经过所述引导机构运动至所述限位凹槽中以被限位。本申请可以实现盾构片模台抹平过程中模台的精准定位，且保证模台在抹平分力的作用下不会来回窜动，有效保证了盾构片抹平的质量，同时减少了抹平机械在工作过程中的损伤。
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公开(公告)号：CN209070849U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201820791361.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 沈机(上海)智能系统研发设计有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动化生产线的教学实训系统，包括：自动化生产线总控单元和至少一个执行单元，所述自动化生产线总控单元和执行单元之间通讯连接；所述自动化生产总控单元适于控制所述执行单元的流程调度与逻辑控制；所述自动化生产线总控单元或每一所述执行单元分别可拆卸固定于一标准底座模块上，所述两两标准底座模块可通过连接组件可拆卸连接。本实用新型的自动化生产线的教学实训系统，体积小，易搬运，结构灵活，重复利用性高，可以实现多种场合下的教学演示，可提高学生的综合能力。
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