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公开(公告)号：CN114176452B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111115902.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种高楼幕墙清洗机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，该机器人本体包括框架，在框架的周边设置有多套风力机构，其平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，多套风力机构呈空间十字设置，分别用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力、以及平行于幕墙方向的作用力，该清洗机构用于对幕墙进行清洗，该控制单元根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过多套风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在平行于幕墙的两个相对的侧面之间进行翻滚操作和前后左右方向的飞跃障碍操作，从而实现机器人本体对折角状幕墙的清洗工作。
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公开(公告)号：CN114176452A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111115902.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种高楼幕墙清洗机器人，包括控制系统以及与控制系统相连的缆绳收放单元、机器人本体、采集单元，该机器人本体包括框架，在框架的周边设置有多套风力机构，其平行于幕墙的两个相对的侧面上各设置一个或者多个清洗机构，多套风力机构呈空间十字设置，分别用于提供垂直于幕墙方向的压力和提升力、以及平行于幕墙方向的作用力，该清洗机构用于对幕墙进行清洗，该控制单元根据采集单元采集的姿态信息和环境信息，结合缆绳收放单元，通过多套风力机构之间的配合工作，控制机器人本体在平行于幕墙的两个相对的侧面之间进行翻滚操作和前后左右方向的飞跃障碍操作，从而实现机器人本体对折角状幕墙的清洗工作。
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