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公开(公告)号:CN111691617B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202010618522.3
申请日:2020-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F11/104 , B66F11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置,包括:一机架、一升降机构和一控制系统;控制系统连接升降机构和机架;机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板;阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板;护栏固定于阶梯型型架的两侧,底板铺设并固定于阶梯型型架的底部;升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件,升降组件安装于各底板上,减震组件连接于升降组件与护栏之间,驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置,通过模块化的升降机构和驱动机构,能为老年人上下楼时提供方便,并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。
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公开(公告)号:CN111691617A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010618522.3
申请日:2020-07-01
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: E04F11/104 , B66F11/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置,包括:一机架、一升降机构和一控制系统;控制系统连接升降机构和机架;机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板;阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板;护栏固定于阶梯型型架的两侧,底板铺设并固定于阶梯型型架的底部;升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件,升降组件安装于各底板上,减震组件连接于升降组件与护栏之间,驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置,通过模块化的升降机构和驱动机构,能为老年人上下楼时提供方便,并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。
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公开(公告)号:CN108566828A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810410249.8
申请日:2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明属于农具用品的技术领域,公开了一种基于万向剪切机构的水果采摘装置,包括剪切机构,所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片,多个所述花瓣状刀片围成一圆圈,固定在平台的通孔上,所述通孔供单个水果通过,顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块,底面设置有伸缩机构,所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连,手动调节所述伸缩机构,直至感应模块检测出水果感应信号,所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本发明的装置结构简单,操作方便,具有很大的市场推广价值。
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公开(公告)号:CN110097704A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910350725.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 本发明涉及一种弹出式存取图书装置,包括框架、收纳模块和电控模块,收纳模块和电控模块安装在框架内,其特征在于,收纳模块包括多个存取单元,框架内部包括前后两个部分,收纳模块设置在框架内部的前半部分,将前半部分分割为多个小空间,每个小空间内设置一个存取单元;电控模块设置在框架内部的后半部分,并且包括多个电控锁单元,每个电控锁单元对应安装在一个存取单元的后方,用于控制存取单元的弹出或回收锁紧。与现有技术相比,本发明通过存取单元放置各类二手书籍,通过存取单元后方的电控锁单元实现存取单元的锁定和弹出功能,能够帮助学生方便地进行书籍自由交易。
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公开(公告)号:CN208175400U
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201820643281.6
申请日:2018-05-02
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型属于农具用品的技术领域,公开了一种用于水果采摘的剪切机构,包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片,多个所述花瓣状刀片围成一圆圈,固定在平台的通孔上,所述通孔供单个水果通过,还包括感应模块,所述感应模块用于检测通孔内是否有水果,输出水果感应信号,控制模块接收所述水果感应信号,通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本实用新型的装置结构简单,操作方便,具有很大的市场推广价值。
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