公开(公告)号：CN111691617A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN202010618522.3

申请日：2020-07-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  马家纬 ,  官林煜 ,  王前浩 ,  曹哲恺 ,  段晓萱

IPC: E04F11/104 ,  B66F11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型架的两侧，底板铺设并固定于阶梯型型架的底部；升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，升降组件安装于各底板上，减震组件连接于升降组件与护栏之间，驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构和驱动机构，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。

公开(公告)号：CN111691617B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010618522.3

申请日：2020-07-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  马家纬 ,  官林煜 ,  王前浩 ,  曹哲恺 ,  段晓萱

IPC: E04F11/104 ,  B66F11/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种辅助上下楼的电力驱动装置，包括：一机架、一升降机构和一控制系统；控制系统连接升降机构和机架；机架包括一阶梯型型架、两护栏和多个底板；阶梯型型架的形状与一楼梯的形状配合且阶梯型型架的底部贴合楼梯的楼梯面板；护栏固定于阶梯型型架的两侧，底板铺设并固定于阶梯型型架的底部；升降机构包括三个升降组件、一驱动机构和三个减震组件，升降组件安装于各底板上，减震组件连接于升降组件与护栏之间，驱动机构连接控制系统和各升降组件。本发明的一种辅助上下楼的电力驱动装置，通过模块化的升降机构和驱动机构，能为老年人上下楼时提供方便，并可在不破坏建筑原设计的基础上快速铺设辅助上下楼的装置。