公开(公告)号：CN108566828A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810410249.8

申请日：2018-05-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张春燕 ,  蔡祎扬 ,  张勇 ,  蒙绪波 ,  刘旭蕊 ,  马家纬

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明属于农具用品的技术领域，公开了一种基于万向剪切机构的水果采摘装置，包括剪切机构，所述剪切机构包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，顶面设置有控制模块、驱动模块和感应模块，底面设置有伸缩机构，所述伸缩机构通过万向节与支撑底座相连，手动调节所述伸缩机构，直至感应模块检测出水果感应信号，所述控制模块通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本发明的装置结构简单，操作方便，具有很大的市场推广价值。

公开(公告)号：CN208175400U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820643281.6

申请日：2018-05-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 蔡祎扬 ,  张春燕 ,  张勇 ,  蒙绪波 ,  刘旭蕊 ,  马家纬

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型属于农具用品的技术领域，公开了一种用于水果采摘的剪切机构，包括多个相隔指定距离的花瓣状刀片，多个所述花瓣状刀片围成一圆圈，固定在平台的通孔上，所述通孔供单个水果通过，还包括感应模块，所述感应模块用于检测通孔内是否有水果，输出水果感应信号，控制模块接收所述水果感应信号，通过驱动模块控制剪切机构执行剪切作业。本实用新型的装置结构简单，操作方便，具有很大的市场推广价值。