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实用新型
一种基于点云识别的抓取机械臂有权

公开(公告)号：CN222134970U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202420896734.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李明韩 , 董怡彤 , 顾歆悦 , 简玉梅 , 尹玲

IPC: B25J9/00 , B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于点云识别的抓取机械臂，属于抓取机械臂技术领域。该基于点云识别的抓取机械臂，包括安装板和驱动支板，两个所述第二滑块上均固定连接有夹持架，两个所述夹持架的底部均固定连接有缓冲机构，所述驱动支板的底部设置有两个点云识别探头，依靠两个点云识别探头可以对物品的两侧边线处进行扫描定位，进而可以方便对物品进行精准定位，进而可以提高抓取机械臂对物品的夹持效果，依靠两组缓冲机构可以使得两个夹板对物品夹持过程中，减小对物品的夹持力度，进而可以减小抓取机械臂对物品夹持力度过大，使得物品损坏的可能性，减小抓取机械臂对物品抓取损坏的可能性。

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