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公开(公告)号：CN110811704B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810923496.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受近端的近端效应器处的输入运动，并在弹性连接体提供的对称约束力下实现相对连接架的滑移，远端结构与细长条带连接，在细长条带带动下发生挠曲变形。与现有技术相比，本发明的优点在于所有结构分布在单层薄壁件圆周面上，设计紧凑、容易制造、成本低，即可实现近端控制远端的弯曲变形。
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公开(公告)号：CN110811704A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810923496.8
申请日：2018-08-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种单层薄壁管件，为镂空结构，包括近端结构、传递部分及远端结构，传递部分为细长条带，沿管件轴线的周向均匀分布，近端结构包括连接架、弹性连接体，连接架与弹性连接体连接，弹性连接体与细长条带连接，细长条带经设置接受近端的近端效应器处的输入运动，并在弹性连接体提供的对称约束力下实现相对连接架的滑移，远端结构与细长条带连接，在细长条带带动下发生挠曲变形。与现有技术相比，本发明的优点在于所有结构分布在单层薄壁件圆周面上，设计紧凑、容易制造、成本低，即可实现近端控制远端的弯曲变形。
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公开(公告)号：CN109916911A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910238976.5
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的轮毂质量检测设备，包括轮毂传输装置、轮毂控制装置、轮毂图像采集装置和轮毂质量检测处理装置，所述轮毂图像采集装置的输出端与轮毂质量检测处理装置连接；所述轮毂传输装置传输待检测的轮毂至指定位置后，由所述轮毂控制装置固定并控制轮毂旋转，由所述轮毂图像采集装置采集旋转中的轮毂图像信息后，所述轮毂质量检测处理装置基于轮毂图像视觉识别系统对轮毂进行质量检测并按照有无质量缺陷对轮毂进行分类。与现有技术相比，本发明可以对轮毂进行全方位的实时检测，可以有效的提升轮毂检测效率且检测更为全面，漏检情况更少，并能根据轮毂质量检测结果，方便轮毂进行进一步处理。
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