公开(公告)号：CN113566833A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110853709.6

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 吴长水 ,  朱锋 ,  李升凯 ,  赵立超

IPC: G01C21/28 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种多传感器融合的车辆定位方法及系统，如果可以接收GPS信号，则融合GPS装置和IMU惯性传感器进行车辆的定位，使用激光雷达进行障碍物检测，实现车辆的定位导航；如果不能接收GPS信号，则使用激光雷达构建栅格地图，融合IMU惯性传感器和相机进行车辆的定位和障碍物检测，实现车辆的定位导航。与现有技术相比，本发明根据有无GPS信号的情况，在不同的场景下采用不同的传感器融合方案进行车辆的定位导航，适用范围更广，结合多种传感器自身不同的优缺点相互配合辅助定位，定位精度高，鲁棒性好。

公开(公告)号：CN210265001U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920567391.3

申请日：2019-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵立超 ,  吴长水 ,  龚元明 ,  周建鹏

IPC: F02M65/00 ,  F02M21/02

Abstract: 本实用新型涉及一种气体发动机喷气测试装置，包括空压机、稳压罐、下气轨、气密性测试组件和排水组件；所述的空压机与稳压罐连接，待测试的上气轨与稳压罐连接；所述的下气轨与待测试的喷气阀可拆卸连接，空压机中的气流依次流经稳压罐、上气轨、喷气阀和下气轨，最终流入排水组件；所述的排水组件可根据下气轨中流出的气流量排出对应体积的液体，并根据液体体积获得待气体发动机喷气装置的流量特性；所述的气密性测试组件设于上气轨和下气轨上，包括密封部件和压力测试部件。与现有技术相比，本实用新型具有操作简单，测试准确，用时时间短等优点，并能够进行设备自检等优点。