公开(公告)号：CN114864045A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210281525.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邱禧荷 ,  张波 ,  茹亚军 ,  陈斌

IPC: G16H20/40 ,  G06N20/00 ,  G06F40/30 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法，该系统包括语义知识数据库、智能认知引擎模块和方案选择模块，其中，智能认知引擎模块分别与语义知识数据库、方案选择模块相连接，语义知识数据库连接有骨科机器人单元，智能认知引擎模块用于接收患者信息、接收用户指令以及分析确定出手术方案及对应的骨科机器人；语义知识数据库使用OWL构建而成，用于更新记录机器人不同手术任务的相应操作信息；方案选择模块用于提供机器人不同操作指令给智能认知引擎模块。与现有技术相比，本发明基于语义方法，能够根据患者的具体要求和可用的手术器械，自动、准确、快速地生成对应的手术方案，有效提高骨科机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN114864045B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202210281525.1

申请日：2022-03-21

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邱禧荷 ,  张波 ,  茹亚军 ,  陈斌

IPC: G16H20/40 ,  G06N20/00 ,  G06F40/30 ,  G06F16/9535

Abstract: 本发明涉及一种骨科机器人手术方案智能生成系统及其方法，该系统包括语义知识数据库、智能认知引擎模块和方案选择模块，其中，智能认知引擎模块分别与语义知识数据库、方案选择模块相连接，语义知识数据库连接有骨科机器人单元，智能认知引擎模块用于接收患者信息、接收用户指令以及分析确定出手术方案及对应的骨科机器人；语义知识数据库使用OWL构建而成，用于更新记录机器人不同手术任务的相应操作信息；方案选择模块用于提供机器人不同操作指令给智能认知引擎模块。与现有技术相比，本发明基于语义方法，能够根据患者的具体要求和可用的手术器械，自动、准确、快速地生成对应的手术方案，有效提高骨科机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN218071820U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202222261384.5

申请日：2022-08-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 茹亚军

IPC: H04W88/16 ,  H04Q1/02 ,  H05K7/20 ,  B01D46/10

Abstract: 本实用新型涉及一种5G网关用壳体，包括壳体、散热装置、防尘装置、连接装置，散热装置包括风扇箱、风扇和出风口，防尘装置包括防尘网，连接装置包括卡槽、卡块、固定块、限位块、弹簧。本实用新型利用散热装置可有效降低网关所产生的热量，利用连接装置的卡槽、卡块、限位块、固定块及弹簧可快速分离壳体和箱盖，方便工作人员的操作。与现有技术相比，本实用新型结构简单，能进行有效散热和便于装卸等优点。