公开(公告)号：CN208165280U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820475407.3

申请日：2018-04-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 奚峥皓 ,  叶亮 ,  时锐 ,  毛人杰 ,  张臣军 ,  王珺妍

IPC: B64D47/08 ,  H04N5/247

Abstract: 本实用新型涉及一种能够双镜头切换的无人机云台，包括：底座；云台壳体，通过底座连接于无人机上；还包括：镜头保护壳，固定于云台壳体上；第一摄像头和第二摄像头，设于云台壳体上，并置于镜头保护壳内，且镜头部分可进出镜头保护壳；镜头切换装置，用于驱动第一摄像头和第二摄像头的镜头部分分别进出镜头保护壳。与现有技术相比，本实用新型单个电机就能实现两个摄像头的单独伸出，能够避免摄像头之间的互相干扰，也可以使得两个镜头都缩回保护壳里保护镜头。

公开(公告)号：CN210634664U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201920464304.1

申请日：2019-04-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨如松 ,  李特 ,  王珺妍 ,  王文杰 ,  卫驰

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种可避障蜘蛛六足机器人，包括主体；所述主体上铰接有六个结构一致的机械足；所述机械足包括铰接于主体上的第一支撑臂；所述第一支撑臂外侧端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的外侧端铰接有第三支撑臂；所述主体上固定有第一舵机，所述第一舵机的输出轴与第一支撑臂连接；所述第一支撑臂与第二支撑臂的铰接处设有第二舵机，所述第二舵机的输出轴与第二支撑臂连接；所述第二支撑臂与第三支撑臂的铰接处设有第三舵机，所述第三舵机的输出轴与第三支撑臂连接；本实用新型提出的一种可避障蜘蛛六足机器人小巧玲珑，机械传动简单，能稳定的实现寻迹、避障和图像采集，能替代人进行一些恶劣环境下的勘探以及现场信息采集。