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实用新型
一种可避障蜘蛛六足机器人失效

公开(公告)号：CN210634664U

公开(公告)日：2020-05-29

申请号：CN201920464304.1

申请日：2019-04-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 杨如松 , 李特 , 王珺妍 , 王文杰 , 卫驰

IPC: B62D57/032

Abstract: 一种可避障蜘蛛六足机器人，包括主体；所述主体上铰接有六个结构一致的机械足；所述机械足包括铰接于主体上的第一支撑臂；所述第一支撑臂外侧端铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的外侧端铰接有第三支撑臂；所述主体上固定有第一舵机，所述第一舵机的输出轴与第一支撑臂连接；所述第一支撑臂与第二支撑臂的铰接处设有第二舵机，所述第二舵机的输出轴与第二支撑臂连接；所述第二支撑臂与第三支撑臂的铰接处设有第三舵机，所述第三舵机的输出轴与第三支撑臂连接；本实用新型提出的一种可避障蜘蛛六足机器人小巧玲珑，机械传动简单，能稳定的实现寻迹、避障和图像采集，能替代人进行一些恶劣环境下的勘探以及现场信息采集。

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