-
公开(公告)号：CN108163068A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
-
公开(公告)号：CN108163068B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
-
公开(公告)号：CN108068106A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711422120.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于有序单开链的机器人抓取装置，该装置包括基座、回转臂、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座与回转臂连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。与现有技术相比，本发明具有机械臂结构灵活和拆卸更换便捷、易维护等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106508249A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610918269.7
申请日：2016-10-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: A01D34/13
CPC classification number: A01D34/13
Abstract: 本发明涉及一种水葫芦横向剪切装置，该装置由切割器和驱动切割器做往复式切割的摆动机构组成，切割器包括动刀片和定刀片，摆动机构包括液压马达，液压马达的输出轴连接间导凸轮，间导凸轮通过连接杆与固定在动刀片上的连接板连接，间导凸轮在液压马达驱动下产生摆动，带动动刀片运动，动刀片与定刀片配合完成剪切动作。与现有技术相比，本发明实现对水葫芦的根叶分离，同时由于采用间导凸轮装置实现往复摆动，没有过多使用齿轮和链条等机械复杂结构，总体结构紧凑，操作简单方便，制造与使用成本低，易于操纵和维护，便于推广和应用。
-
公开(公告)号：CN106734600B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611073966.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电器触点支座冲压多工位级进模及其冲裁工序，该级进模包括上模、下模、工作组件和定距定位组件，工作组件包括依次设置在上模上的冲孔凸模、弯曲整形凸模、压筋斜楔和切断凸模及设置在下模上的凹模板，凹模板上依次设有与上模上的相应工作组件匹配的冲孔凹模、弯曲整形凹模、压筋滑块及切断凹模，定距定位组件由双侧刃机构及导正销机构组成，冲裁工序包括依次进行的冲孔、弯曲整形及压筋。与现有技术相比，本发明适用范围广、生产效率高、制造精度高、检修方便。
-
公开(公告)号：CN106734600A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611073966.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B21D37/10 , B21D28/14 , B21D28/34 , B21D35/002 , B21D37/12
Abstract: 本发明涉及一种电器触点支座冲压多工位级进模及其冲裁工序，该级进模包括上模、下模、工作组件和定距定位组件，工作组件包括依次设置在上模上的冲孔凸模、弯曲整形凸模、压筋斜楔和切断凸模及设置在下模上的凹模板，凹模板上依次设有与上模上的相应工作组件匹配的冲孔凹模、弯曲整形凹模、压筋滑块及切断凹模，定距定位组件由双侧刃机构及导正销机构组成，冲裁工序包括依次进行的冲孔、弯曲整形及压筋。与现有技术相比，本发明适用范围广、生产效率高、制造精度高、检修方便。
-
公开(公告)号：CN106594470A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610978971.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性显示屏支臂系统，其特征在于，该系统包括螺杆紧固机构、设置在螺杆紧固机构上的底座、与底座固定连接的固定臂、可自由旋转地设置在固定臂顶部的回转臂、与回转臂顶部铰接的活动臂、设置在活动臂自由端的柔性回转轴机构以及与柔性回转轴机构固定连接且用于固定显示屏的连接元件，所述的活动臂与回转臂之间还设有气动推杆机构，该气动推杆机构带动活动臂以回转臂与活动臂的铰接点为支点进行往复推拉移动，调节活动臂与水平线的夹角大小。与现有技术相比，本发明整体结构简单、紧凑，经济实用性好，操作更加方便可快捷，调节灵活性突出，加工成本低，具有很好的经济效益。
-
公开(公告)号：CN106593930A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611159831.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: F04D29/007 , F04D29/106 , F04D29/126 , F04D29/708
Abstract: 本发明涉及一种悬架式离心泵，包括泵体、叶轮、泵盖和泵轴，所述的叶轮设置在由泵体和泵盖围成的腔体中，并固定连接所述泵轴的底端，所述泵轴的顶端依次穿过所述泵盖、固定设置在泵盖上的悬架，并通过联轴器连接驱动电机，在泵轴与泵盖之间还设有机械密封组件，该机械密封组件包括静环、静环座、动环、动环座、弹簧和弹簧座，所述的静环的外表面加工成与所述静环座紧密贴合的喇叭形，其中，所述喇叭形的大径端与所述动环的端面接触并形成机械密封面，小径端与静环座之间设有防转销。与现有技术相比，本发明的机械密封组件充分考虑了安全性，密封性和散热性，此外，还有较好的缓冲振动和冲击的作用，同时，各类部件装拆简单，维修方便。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.027 seconds)
