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公开(公告)号：CN108163068A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN108068106A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711422120.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及一种基于有序单开链的机器人抓取装置，该装置包括基座、回转臂、第一单开链单元、第二单开链单元、第三单开链单元和末端执行器，所述的基座与回转臂连接，所述的回转臂与第一单开链单元连接，所述的第二单开链单元与第三单开链单元连接，所述的第三单开链单元与末端执行器连接。与现有技术相比，本发明具有机械臂结构灵活和拆卸更换便捷、易维护等优点。
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公开(公告)号：CN108163068B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711419396.3
申请日：2017-12-25
Applicant: 上海交通职业技术学院 , 上海工程技术大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/14 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及一种基于椭圆原理的可变形机器人行走装置，该行走装置包括第一张紧轮、第二张紧轮、驱动轮和从动轮，驱动轮安装于第一椭圆的左焦点上，从动轮安装于第二椭圆的右焦点上，第一椭圆与第二椭圆相交，第一张紧轮位于第一椭圆的圆周上，第二张紧轮位于第二椭圆的圆周，第一张紧轮的中心通过第一摆臂张紧机构连接第一椭圆的中心，第二张紧轮的中心通过第二摆臂张紧机构连接第二椭圆的中心，第一张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接，第二张紧轮、驱动轮和从动轮通过履带连接。与现有技术相比，本发明具有运行稳定性好、较强的越障性能、结构简单紧凑和易维护保养等优点。
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公开(公告)号：CN210236880U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920834260.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 上海交运大件物流有限公司 , 上海交通职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种门式起重机的起重塔，提供了一种设有机电液一体化的智能大件物流门式起重机的起重塔，包括：两根由升降油缸串连连接构成的左立柱、两根由升降油缸串连连接构成的右立柱、左横梁、右横梁、导轨和控制系统，左立柱和右立柱架设在导轨上，左横梁和右横梁上设置在左立柱和右立柱顶端，左横梁和右横梁上设有平衡传感器，平衡传感器与控制系统电气相连接，升降油缸的进油管和出油管设有升降电磁阀，与控制系统电气相连接，本实用新型的有益效果是：操作简便，智能化程度高，在复杂的作业环境和重要设备作业中，能够方便的对大件物品的自动化吊装。
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