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公开(公告)号:CN108820043A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810600038.0
申请日:2018-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置,目的在于寻找更为有效的汽车转向自动提醒实现方案,其方法包括如下步骤:获取车辆的切向加速度、转向角速率以及瞬时转向半径;判断切向加速度与横向加速度误差是否小于预设误差,若是,判断车辆转向角速率是否小于预设转向角速率;若是,判断瞬时转向半径的绝对值是否小于预设转向半径,若是,则判断瞬时转向半径是否为正值;若是,调用声光提醒器提示右转向,若否,调用声光提醒器提示左转向。本发明通过对切向加速度、横向加速度误差与预设误差、转向角速率与预设转向角速率、瞬时转向半径与预设转向半径以及瞬时转向半径的正负值判定,实现转向自动提醒。
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公开(公告)号:CN108820043B
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201810600038.0
申请日:2018-06-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开一种基于双侧轮速的汽车转向自动提醒方法及装置,目的在于寻找更为有效的汽车转向自动提醒实现方案,其方法包括如下步骤:获取车辆的切向加速度、转向角速率以及瞬时转向半径;判断切向加速度与横向加速度误差是否小于预设误差,若是,判断车辆转向角速率是否小于预设转向角速率;若是,判断瞬时转向半径的绝对值是否小于预设转向半径,若是,则判断瞬时转向半径是否为正值;若是,调用声光提醒器提示右转向,若否,调用声光提醒器提示左转向。本发明通过对切向加速度、横向加速度误差与预设误差、转向角速率与预设转向角速率、瞬时转向半径与预设转向半径以及瞬时转向半径的正负值判定,实现转向自动提醒。
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公开(公告)号:CN107974802A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711214236.5
申请日:2017-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种脚动式洗袜装置,该装置包括筒体、设置在筒体内部的洗涤机构、与洗涤机构传动连接的传动机构以及与传动机构传动连接的脚踏板,将袜子放入筒体内部,用脚带动脚踏板转动,脚踏板通过传动机构带动洗涤机构转动,对筒体内的袜子进行洗涤。与现有技术相比,本发明采用人力驱动方式,洗涤的动力来源是人力带动脚踏板的转动,以实现动力的转换,且使用方便,在洗涤的同时还可以起到按摩脚底的作用,集洗涤和健身保健功能于一体,满足人们在快速生活中的卫生及健康需求。
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公开(公告)号:CN203772474U
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201420162472.2
申请日:2014-04-03
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 一种高强度螺栓连接副扭矩系数检测装置,其包括机械执行部分和测试控制部分,所述的机械执行部分包括电动机、油泵、电磁换向阀、液压马达、扭矩传感器、角度传感器、花键套、支撑框架、轴力传感器和垂直立柱,所述的测试控制部分包括计算机、CAN通信模块、单片机、第一频率采集模块、第二频率采集模块、AD采集模块和功率驱动模块。本实用新型通过单片机控制液压马达的正转、反转,通过扭矩传感器采集扭矩信号、角度传感器采集转角信号、轴力传感器采集轴力信号,实现了快速检测高强度螺栓连接副扭矩系数的大小,自动记录、存储、输出测试报告,并通过计算机对工作模式进行设定,满足不同测试标准的需求。
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公开(公告)号:CN207498652U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721616750.7
申请日:2017-11-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种脚动式袜子清洗装置,该装置包括筒体、设置在筒体内部的洗涤机构、与洗涤机构传动连接的传动机构以及与传动机构传动连接的脚踏板,该脚踏板上设有按摩踏垫,脚踏板通过传动机构带动洗涤机构转动,对筒体内的袜子进行洗涤。与现有技术相比,本实用新型采用人力驱动方式,洗涤的动力来源是人力带动脚踏板的转动,以实现动力的转换,且使用方便,在洗涤的同时还可以起到按摩脚底的作用,集洗涤和健身保健功能于一体,满足人们在快速生活中的卫生及健康需求。
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