公开(公告)号：CN118288330A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410554542.7

申请日：2024-05-07

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李倩倩 ,  金晓怡 ,  冯杰 ,  姚焱文 ,  陈思雨 ,  于永春 ,  牛羿博

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本发明提供一种绳驱动联动式机械臂，包括连续型蛇骨部件和驱动部件，所述连续型蛇骨部件包括若干个通过联动绳连接的骨状结构，两个所述骨状结构之间设有用于所述联动绳穿过的球体，所述骨状结构包括连接柱和安装在所述连接柱两端并与所述球体相接触的球托组件，所述驱动部件包括用于驱动所述连续型蛇骨部件进行周向转动的第一驱动结构和用于驱动所述连续型蛇骨部件进行俯仰运动的第二驱动结构；本发明具有以下有益效果：本发明通过转动驱动手柄可实现连续型蛇骨部件的俯仰和周向运动，从而实现全方位转动，各骨状结构之间通过绳索连接，这种连接方式简化了机械臂的结构，同时独特的驱动方式还解决了传统机械臂的关节耦合问题。

公开(公告)号：CN218536443U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222772336.2

申请日：2022-10-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 于羽康 ,  陈光龙 ,  梁兆源 ,  邢佳妮 ,  李倩倩 ,  姜宇洋

IPC: B60N2/56 ,  B60N2/00

Abstract: 本实用新型提供了多重感知加热座垫，包括加热电路、第一部分和第二部分，所述第一部分水平设置，所述第二部分相对所述第一部分倾斜设置，加热丝设置在所述加热电路中，所述加热丝设置在所述第一部分内；还包括：第一压力传感器设置在所述第一部分内，输出端连接第一继电器开关，第二压力传感器设置在所述第二部分内，输出端连接第二继电器开关；第一继电器开关和第二继电器开关分别设置在所述加热电路中，且和所述加热丝串联。本实用新型具有安全性好、节能等优点。