公开(公告)号：CN119527747A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202311102667.8

申请日：2023-08-30

Applicant: 上海外高桥造船有限公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 张小兵 ,  杨连生 ,  徐靖 ,  邢彦锋 ,  杨夫勇 ,  曹菊勇

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明公开了一种仓储上料用堆垛机，属于堆垛机领域，包括桁架，桁架上设有堆垛机本体，设置的防护机构配合上堆垛机本体的使用，当堆垛机在搬运货物时，开启驱动电机驱动输出端带动双槽带轮转动，双槽带轮将通过张紧皮带带动单槽带轮转动，单槽带轮将通过转动杆带动双向调节螺纹杆旋转，使得对称的L型固定夹板通过螺纹孔顺着双向调节螺纹杆作出相对移动操作，并将堆垛机本体上的货物的前后端部位进行夹持固定，从而使得堆垛机本体在搬运货物时可避免货物倾倒或掉落的问题，并对堆垛机本体上货物起到固定夹持防护的作用，进而不仅了避免经济损失，且防止出现安全隐患，保障了堆垛机本体在搬运货物时的安全性。

公开(公告)号：CN114734062A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210060660.3

申请日：2022-01-19

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 王影 ,  汪鹏程 ,  吴逸秋 ,  曹菊勇

IPC: B22F12/00 ,  B22F12/50 ,  B22F12/53 ,  B22F12/13 ,  B22F12/90 ,  B22F10/20 ,  B22F10/85 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明属于3D打印领域，公开了一种3D金属打印装置，包括喷嘴机构，在喷嘴机构的正上方设置有近端输送机构，近端输送机构用于将金属丝近距离竖直输送至喷嘴机构，喷嘴机构用于利用电磁感应原理将金属丝快速加热至熔融状态，将熔融状态的金属丝经由喷嘴挤压输送至打印平台，打印平台与第一运动机构相连，第一运动机构用于控制打印平台沿Y轴方向运动，喷嘴机构与第二运动机构相连，第二运动机构用于控制喷嘴机构沿X、Z轴方向运动，在喷嘴机构的旁边设置有测距模块，测距模块用于测量喷嘴与当前打印层之间的距离，根据测距模块检测的距离信息，实时在线调整喷嘴机构的移动速度和/或近端输送机构输送金属丝的输送速度，确保打印平面的平整性。

公开(公告)号：CN114273770A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202210022178.0

申请日：2022-01-10

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 曹菊勇 ,  邢彦锋 ,  王影

IPC: B23K20/12 ,  B23K20/26

Abstract: 本发明提出了一种封闭式无针搅拌摩擦点焊装置和方法，属于金属焊接技术领域。本技术方案包括驱动装置，搅拌工具和加工平台；所述搅拌工具包括套筒和轴肩，所述轴肩装配在所述套筒内，所述轴肩端面无搅拌针；所述驱动装置包括两个：套筒驱动装置和轴肩驱动装置，分别与所述套筒和所述轴肩相连接，所述驱动装置装配在所述搅拌工具顶端；所述加工平台用于放置待焊工件并提供支撑。工作时，套筒与轴肩形成封闭结构，套筒一方面用于夹持工件，另一方面轴肩旋转下压，塑化的材料难以从焊点边缘溢出，材料受到充分挤压和搅拌形成成形良好的接头，本发明可以有效控制薄板焊接过程缺陷问题，又可以提高焊接热输入和塑性变形以实现接头的良好成形。

公开(公告)号：CN220703125U

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202322338236.3

申请日：2023-08-30

Applicant: 上海外高桥造船有限公司 ,  上海工程技术大学

Inventor： 张小兵 ,  杨连生 ,  徐靖 ,  邢彦锋 ,  杨夫勇 ,  曹菊勇

IPC: B66F9/02 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种超长型材堆垛机，属于堆垛机领域，包括移动架，移动架上设有升降架，且升降架上安装有调节座，调节座上设有调节支撑杆，调节支撑杆的一端上表面设有搬运支撑结构，且搬运支撑结构包括支撑板和防滑组件，防滑组件设置在支撑板上，且支撑板安装在调节支撑杆上。通过在调节支撑杆上安装搬运支撑结构，利用较长的支撑板进行超长型材的支撑，使得对于超长型材的搬运更加稳固，避免型材掉落砸伤堆垛机或者地面，搬运支撑结构中的支撑板上设置有可拆卸的防滑组件，能够提高搬运型材时的防滑性，进一步保障了搬运稳定性，同时整个搬运支撑结构可以拆卸，此时利用调节支撑杆进行货物的搬运，使得堆垛机的使用更加灵活。