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公开(公告)号：CN119527747A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202311102667.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海外高桥造船有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种仓储上料用堆垛机，属于堆垛机领域，包括桁架，桁架上设有堆垛机本体，设置的防护机构配合上堆垛机本体的使用，当堆垛机在搬运货物时，开启驱动电机驱动输出端带动双槽带轮转动，双槽带轮将通过张紧皮带带动单槽带轮转动，单槽带轮将通过转动杆带动双向调节螺纹杆旋转，使得对称的L型固定夹板通过螺纹孔顺着双向调节螺纹杆作出相对移动操作，并将堆垛机本体上的货物的前后端部位进行夹持固定，从而使得堆垛机本体在搬运货物时可避免货物倾倒或掉落的问题，并对堆垛机本体上货物起到固定夹持防护的作用，进而不仅了避免经济损失，且防止出现安全隐患，保障了堆垛机本体在搬运货物时的安全性。
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公开(公告)号：CN118623170A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410778468.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 多方位物流监控装置，属于船企物流仓库监控技术领域，为解决单个探头无法多方位监控、监控外罩内易有雾气和水珠产生及无法快速拆盖检修的问题。所述外罩的顶部设置有便于快拆对内部设备进行检查的顶盖，所述外罩的内部设置有便于通风和除湿的除湿机构，所述外罩的底部设置有便于多方位调节监控角度的调节机构，所述第一连接架固定安装在外罩的下表面，所述安装槽贯穿开设在第一连接架的顶部，所述限位环贯穿转动连接在第一连接架和第二连接架上。该多方位物流监控装置，通过齿轮啮合传动在第二连接架和第三连接架上开设的齿槽内，以便于带动第一连接架、第二连接架、第三连接架和调节电机的角度改变，实现监控装置主体的多方位监控。
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公开(公告)号：CN117436788A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311350991.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
IPC: G06Q10/087 , H04W4/021 , G08B21/18 , G08B25/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明公开了物料管理用物资定位管理系统，包括：多个定位标签，安装或配戴于定位目标，用于向定位接收器发送标签数据；多个参考标签，安装于信号覆盖区域的合适的参考点，用于向定位接收器发送标签数据；多个定位接收器，安装在仓库周边及中间工字梁，通过网线与定位处理器连接，用于接收定位标签和参考标签数据进行初步处理后，并发送至定位处理器；定位处理器，用于通过参考标签发送过来的校准数据，确定定位标签到达不同定位接收器之间的时间差，利用三角定位技术TDOA及优化算法来计算定位标签位置，进行物资定位；定位管理模块，通过局域网与定位处理器进行通讯，用于对定位数据进行有效管理。实现了船用物资仓储环境内物资和设备的精确定位。
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公开(公告)号：CN117422368A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311350990.7
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q10/10 , G06Q50/04 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06K17/00
Abstract: 本发明涉及船舶建造物资仓储管理技术领域，且公开了基于数字孪生技术的船企智能物料管理系统，包括：数据采集模块，设置在实体仓库上，用于采集实体仓库中的数据信息；服务器，连接所述数据采集模块，用于保存所述数据采集模块采集的数据信息，并构建物料的数字模型，对物料进行系统管理；本地终端，与所述服务器连接，且内设置有数字孪生虚拟模块，用于根据采集实体仓库的数据信息更新所述数字孪生虚拟模块内货架、货位以及物料对应的库存信息进行可视化展现。提高了物料管理的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN117302957A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311350988.X
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明涉及机械爪领域，具体公开了自动化物料仓库用抓取牢固的机械爪，包括机械爪，机械爪包括：液压安装座、夹持爪安装座，连杆的一端连接有夹持爪，夹持爪的外侧端通过转轴连接有机械摆臂，辅助爪包括：侧支撑板、侧夹持爪，侧支撑板位于靠近侧封板的一端安装有转动齿轮，侧夹持爪的内侧安装有防滑板，侧封板的外侧安装有连接耳板，侧支撑板的内部阵列安装有传动齿轮，传动齿轮的上方设置有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧设置有夹持电机。夹持电机带动驱动齿轮转动，驱动转动齿轮在连接导块的外侧整体控制辅助爪整体进行调节方向，侧支撑板整体配合夹持爪的作用可以形成一个笼体将物件进行限位，则不需要施加过大的压力则也可以完成对物件的运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114219156A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111554222.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
Abstract: 一种计划驱动的物品出入库作业优化方法，包括以下步骤；S1：建立倒垛问题的双层组合优化模型；S2:将完整出库计划的决策抽象为一个多阶段决策过程，根据多阶段决策问题需要在单个阶段中从全局角度考虑做出决策的特点，使用贪婪算法策略求解倒垛优化问题；S3：采用改进的遗传算法获取贪婪策略下各阶段的局部最优解，所有的局部最优解就构成了问题的一个可行解。与现行的基于一系列产生式规则的调度方法相比，本发明方法得到的结果执行时间更短，同时此方法的计算时间是实际生产可以接受的。本发明方法可用于钢板堆场出入库作业以提高整体作业效率。
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公开(公告)号：CN114675591B
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202210201695.4
申请日：2022-03-02
Applicant: 同济大学 , 上海外高桥造船有限公司 , 上海千进工业自动化设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种基于行车机构的智能控制系统，该系统应用于传统行车的智能化改造中，包括，行车的运行控制方案、行车运行控制PLC程序逻辑、行车与辊道互锁控制方案，其中，为了方便与不同型号硬件设备进行通信，行车运行控制方案设计涉及到三种接口方案：ModBusTCP、ModBusRTU以及ProfiBus⪻，PLC的程序逻辑包括：管理系统主程序、坐标确认子程序、心跳信号子程序、坐标实时获取子程序、暂停管理子程序、急停管理子程序、MES解析子程序、运行管理子程序、安全监控子程序、报警管理子程序、恢复管理子程序，行车与辊道互锁控制包括：确定辊道上板条件、相应设备改造与硬件保护。与传统的行车控制模块相比，此发明能够使行车控制参数趋于最优，实现行车的智能化控制。
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公开(公告)号：CN119898703A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510239642.5
申请日：2025-03-03
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明涉及货物提升装置技术领域，尤其为货物堆垛机的提升机构，包括底板、立架、顶板、货台、限位机构、驱动机构、伸缩机构、导向机构、主钢丝绳和副钢丝绳；本发明在使用时，通过改变驱动电机转向，来更改主钢丝绳的收和放，主钢丝绳通过主定滑轮改变方向，主钢丝绳穿过顶孔，来驱动货台稳步上下移动，通过设有的副卷绕盘、第一螺栓、副定滑轮、第二螺栓和副钢丝绳，通过钩扣与吊环挂接的方式，进而实现可以方便额外增加钢丝绳的效果，来降低其余钢丝绳的张力负担，增加多个钢丝绳，来提高货台上下移动的安全性，在现有连接的主钢丝绳发生断裂时，能够快速增加新的备用钢丝，来紧急使货台得到提升，避免影响使用。
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公开(公告)号：CN118597300A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410778482.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
IPC: B62D63/04 , B65G1/04 , B62D63/02 , B62D15/00 , B60P7/06 , B60P7/135 , B60P9/00 , B60L1/00 , B60K1/00
Abstract: 本发明涉及物料运输领域，具体公开了智慧物料管理仓库的物料运输装置，包括运输机器人，运输机器人的上方设置设置有抬升座，抬升座的外侧位于运输机器人的上表面开设有内嵌槽，内嵌槽的下方位于运输机器人的内部开设有收纳槽，收纳槽的内部设置有绑定机构，运输机器人的下表面开设有内嵌槽，内嵌槽的内部设置有支持垫，支持垫的上端位于运输机器人的内部设置有调向机构。利用将定位块整体向上拉动，使得绕卷在收卷辊外侧的绑带被向外侧拉出后，将位于运输机器人两侧的内嵌槽内部的绑带整体拉出后，两侧端的定位块带动绑带绕卷在货架的上方位置将整个货架进行限位，保证了货架放置的稳定性。
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公开(公告)号：CN117185194A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311350987.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海外高桥造船有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化物料仓库用多功能叉车装置，包括叉车门框，所述叉车门框上活动设置有叉板，所述叉车门框的外壁上设置有驱动机构，所述驱动机构上安装有按压机构，所述叉车门框上设置有复位转向机构，所述叉板内设置有防护辅助机构；顶块带动横杆移动，横杆带动连块移动，连块带动转轴移动，转轴带动边杆移动，横杆带动弹性网移动，同时，边杆拉动绳索，弹性网会压在货物的顶端，利用多个连块通过转轴连接在一起，并且转轴位于连块的底端，在连块与货物相接触时，使连块可以向下弯曲转动，从而适应不规则货箱顶端，来实现按压货物的顶端的效果，提高货物的放置稳定性。
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