公开(公告)号：CN117798548A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310451297.2

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马姝月 ,  李奔奔 ,  王骥 ,  张鹏宇 ,  张峰 ,  徐培全 ,  龚红英 ,  赵志远

IPC: B23K35/30 ,  B23K35/40

Abstract: 本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种添加稀土的合金钎料及制备方法，按质量分数计，包含以下组分：Cu 56％～58％、Co 1.5％～2.5％、Mn 1.5％～2.5％、Y 0.05％～1.0％、Zn余量。通过添加稀土元素Y，可以有效降低现有Cu57ZnMnCo铜基钎料中脆性相Cu5Zn8的含量，有效提高钎料的润湿性，进而改善钎料焊接后焊接接头的弯曲强度，具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN117798547A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202310448160.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 李奔奔 ,  马姝月 ,  马一帆 ,  张鹏宇 ,  张峰 ,  王骥 ,  徐培全 ,  龚红英

IPC: B23K35/30 ,  B23K35/40

Abstract: 本发明属于焊接材料的技术领域，公开了一种耐高温的多元高熵合金钎料及制备方法，按质量分数计，包括以下组分：Co 15％～25％，Ni 15％～25％，Cr 15％～25％，Fe 15％～25％，Cu 15％～25％，Mn 0.1～3％，Si 0.1～6％，B 0.1～5％，Sc 0.5～0.9％，Y 0.1～1％。本发明的制备方法操作简单，成本低廉，效率高，适应性强，极具应用前景。本发明的高熵合金钎料在焊接后能够在高温、高压、耐腐蚀的环境下使用。

公开(公告)号：CN219946237U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321423023.4

申请日：2023-06-06

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 周林俊 ,  张鹏宇 ,  王晨雨 ,  王维强 ,  张峰 ,  王骥 ,  陈新睿 ,  徐培全

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，属于机器人技术领域。该装置包括车轮、减震器、主控板、底盘、电源模块、电机、舵机、舵机连接件、摄像头、红外传感器与电机固定板，减震器的一端安装在底盘上，另一端连接电机，电机通过电机固定板安装在底盘上，电机的扭矩输出端连接车轮；红外传感器安装在底盘的前端，舵机安装在底盘的前部，舵机的输出端连接舵机连接件，摄像头安装在舵机连接件上；电机、舵机、摄像头、红外传感器与电源模块分别与主控板连接，主控板设置在底盘上。上述巡检机器人，不易发生碰撞，可使摄像头实现水平方向与垂直方向的拍摄，因此摄像机拍摄无死角，该巡检机器人对较复杂的实验室环境具有较好的适应性。