公开(公告)号：CN103838239A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210492163.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张颖 ,  张均一 ,  程宬 ,  李朋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种电磁感应识别路径的直立行走智能车，包括单片机、电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块、电机和电源模块，所述的单片机分别与电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块连接，所述的电机驱动模块与电机连接；所述的单片机通过电磁传感器对路段进行扫描探测来实现路径识别，同时通过倾角传感器和角速度传感器来采集智能车的倾角和加速度，从而控制电机正反向运动来实现智能车直立平衡。与现有技术相比，本发明具有高集成化、高智能化、高适应性等优点。

公开(公告)号：CN202906185U

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201220629813.3

申请日：2012-11-26

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 朱鹏飞 ,  张均一 ,  陈宇奇 ,  郭伟 ,  黄昀雷 ,  叶鹏飞

IPC: H01S3/032 ,  H01S3/08 ,  H01S3/0975

Abstract: 本实用新型公开了一种氮分子激光器，其包括电源、变压器、驱动电路、高压包、激光电容、横向电极、充电电感、火花隙和铜质导线，所述电源的输出端与变压器的输入端相连接，变压器的输出端与驱动电路的输入端相连接，驱动电路的输出端与高压包相连接；所述横向电极的一端与高压包相连接，其另一端与铜质导线相连接；所述火花隙设于铜质导线上，所述充电电感与激光电容相连接。本实用新型解决了现有氮分子激光器需要配备氮气瓶，对于低气压氮分子激光器还需配置真空泵，使得整个仪器体积庞大，不便于随身携带，应用范围受到限制等技术问题，具有结构简单、制作和使用方便、便于携带等优点，具有极强的实用价值，便于广泛推广应用。

公开(公告)号：CN203573164U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320681128.X

申请日：2013-10-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 阮海宇 ,  张颖 ,  张均一 ,  吴逸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁信号导航的两轮智能全向移动装置，包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、电磁检测电路、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键连接。与现有技术相比，本实用新型具有容易实现、操作简单方便、实现成本低等优点。