公开(公告)号：CN203573164U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320681128.X

申请日：2013-10-30

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 阮海宇 ,  张颖 ,  张均一 ,  吴逸

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电磁信号导航的两轮智能全向移动装置，包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、电磁检测电路、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、电机驱动电路、光电编码器、显示屏和按键连接。与现有技术相比，本实用新型具有容易实现、操作简单方便、实现成本低等优点。

公开(公告)号：CN202711429U

公开(公告)日：2013-01-30

申请号：CN201220309205.4

申请日：2012-06-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 卓郑安 ,  叶筱康 ,  阮海宇 ,  吴逸

IPC: G08B21/10

Abstract: 本实用新型公开了一种家用地震报警器，包括电源、常闭开关、第一电阻、第二电阻、通过引线垂直悬挂在墙面上的铜管、插入所述铜管且与该铜管内壁不触碰的铜丝、继电器、三极管和蜂鸣器，其中：所述继电器包括继电器线圈和常开触点；所述电源的正极通过所述第一电阻连接所述铜管，所述铜丝连接所述三极管的基极；所述电源的正极、继电器线圈、蜂鸣器以及三极管的集电极依次连接；所述电源的正极、常开触点、第二电阻以及三极管的基极依次连接；所述三极管的发射极通过所述常闭开关连接所述电源的负极。本实用新型结构简单，制作简便，灵敏度较高且安装方便。