公开(公告)号：CN103838239A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201210492163.7

申请日：2012-11-27

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张颖 ,  张均一 ,  程宬 ,  李朋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种电磁感应识别路径的直立行走智能车，包括单片机、电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块、电机和电源模块，所述的单片机分别与电磁传感器、倾角传感器、角速度传感器、速度传感器、停车检测模块、电机驱动模块和电源模块连接，所述的电机驱动模块与电机连接；所述的单片机通过电磁传感器对路段进行扫描探测来实现路径识别，同时通过倾角传感器和角速度传感器来采集智能车的倾角和加速度，从而控制电机正反向运动来实现智能车直立平衡。与现有技术相比，本发明具有高集成化、高智能化、高适应性等优点。

公开(公告)号：CN118084067A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410224381.5

申请日：2024-02-29

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张霞 ,  李朋

IPC: C01G49/00 ,  G01N21/78 ,  G01N21/01 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种铁锰双金属氧化物及其在铬离子检测中的应用，其由可溶性铁盐和可溶性铁盐通过溶剂热法一步合成，包括：可溶性铁盐、可溶性铁盐和尿素溶解在甘油与超纯水的混合溶液中搅拌反应；在100～140℃溶剂热反应12～36h，冷却至室温，依次经过固液分离、洗涤和干燥得到。本发明采用溶剂热法一步合成铁锰双金属氧化物，可高选择性催化TMB体系呈现可视化的蓝色，在一定浓度范围内体系的蓝色深浅与Cr3+浓度成反比、与Cr6+浓度成正比，建立一种比色法检测Cr3+与Cr6+的方法，高选择性、高灵敏度、宽范围和可视化检测环境中的Cr3+与Cr6+含量。