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公开(公告)号:CN116812815A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310757676.4
申请日:2023-06-26
Abstract: 本发明涉及一种移动式隧道电缆提升装置,包括移动机构、升降机构和提升机构,所述移动机构包括车体底盘、安装在车体底盘上的被动式悬架和防倾倒支架,所述被动式悬架还连接有车轮,所述升降机构竖直安装在所述车体底盘的顶部,所述升降机构设有可移动平台,所述提升机构安装在该可移动平台上,用于可转动地提升电缆。与现有技术相比,本发明具有可以被动适应地形变化,提高移动机构的越障性能,增加了提升机构在提升电缆时的灵活性,能防止在提升电缆过程中,电缆发生滑落的现象等优点。
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公开(公告)号:CN116447470A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310230021.1
申请日:2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种平台调平装置和方法,装置的上平台和下平台之间设有固定支腿和2个丝杠步进电机支腿,丝杠步进电机支腿的第二连接件与步进电机的输出端连接,第二连接件接第四连接件,第四连接件与导轨滑块模组连接,导轨滑块模组与第六连接件连接,第二连接件与第二连接件上方的虎克铰链连接,虎克铰链与虎克铰链上方的第三连接件通过螺栓连接,第三连接件与第三连接件上方的球形铰链连接,球形铰链连接上平台,上平台底部设有倾角传感器,固定支腿的第一连接件与下平台连接,第一连接件上方设有虎克铰链和球形铰链,所述球形铰链和上平台连接。与现有技术相比,本发明具有稳定性高等优点。
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公开(公告)号:CN116753924A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310648795.6
申请日:2023-06-02
Abstract: 本发明涉及一种输电铁塔基础跟开自动测量方法,将测量设备架在基础中心桩的中心处;启动倾角传感器读取测量装置与水平面的双轴夹角;将测得的双轴倾角利用坐标转换的方法求得坐标变换矩阵;控制运动机构转动,测量设备与塔基基础中心处的距离、俯仰角与水平转角;根据距离与俯仰角,算出半对角线的水平距离,并进一步算出塔基基础中心到轴线的水平距离;根据计算结果得到塔基基础中心在测量体系的坐标并根据坐标变换矩阵将测量坐标系中的坐标转换为标准水平面下的坐标;根据标准水平面下坐标计算全跟开值以及顶面高差。本发明采取PLC对伺服设备精准控制、通过高精度激光传感器测量并对数据自动处理,能够在较小的误差范围内得到准确的结果。
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公开(公告)号:CN116464862A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310229514.3
申请日:2023-03-10
Abstract: 本发明涉及一种用于架空高压输电线路弧垂测量的自适应稳定平台,包括相互连接的自适应调整装置及支撑架;自适应调整装置包括承载平台,承载平台依次连接有水平倾角传感器、转动装置、可升降式虎克铰结构件及固定虎克铰结构件;水平倾角传感器连接有控制器,该控制器同时与可升降式虎克铰结构件及转动装置相连;承载平台用于承载测量装置;转动装置用于驱动测量装置进行角度旋转;可升降式虎克铰结构件包括丝杠电机,丝杠电机连接控制器;水平倾角传感器测量承载平台的水平度,并将测量结果传递给控制器,控制器控制丝杠电机调整承载平台的水平度。与现有技术相比,本发明具有操作简单、姿态稳定、并且能够适应多种复杂环境等优点。
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公开(公告)号:CN217633207U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202221029890.5
申请日:2022-04-29
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型属于气缸的技术领域,公开了一种多通道式缓冲气缸,包括缸筒,在所述缸筒的左右两端分别设置有左缸盖和右缸盖,在其内部设置有活塞和活塞杆,所述活塞杆的右端与活塞的左侧面配合,左端密封滑动延伸至左缸盖的外部,所述活塞的右侧面设置有缓冲柱塞,所述缓冲柱塞的自由端朝向右缸盖设置,在所述右缸盖的轴向设置有与缓冲柱塞轴向配合的右缓冲腔,所述右缓冲腔与右排气孔连通,在所述缓冲柱塞的内部设置有轴向通道,以及与轴向通道连通的多个第一径向通道,所述轴向通道沿缓冲柱塞的轴向中心线延伸至缓冲柱塞自由端的端部,所述第一径向通道沿缓冲柱塞的径向方向延伸至缓冲柱塞的表面。
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