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公开(公告)号:CN113374983A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110501121.4
申请日:2021-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02N2/04 , H02N2/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动的微型管道检测机器人,属于管道爬行技术领域,包括外壳,质量块,X型压电陶瓷驱动器,基座,槽钹形变形器和弹性支撑腿;其中基座底面中央有一螺柱,外壳为一端开口的中空构件,内部容纳质量块和X型压电陶瓷驱动器,开口处通过螺栓连接于基座;X型压电陶瓷驱动器前端用螺母固定质量块,后端与基座连接;弹性支撑腿由一片状安装台与两边能调整外扩角度的腿组成,安装台中间有一大孔,大孔四周开有多个定位孔;槽钹形变形器设置在弹性支撑腿的腿中间,并通过一体的螺纹孔与固定在基座上的螺柱连接,X型压电陶瓷驱动器和槽钹形变形器均与控制器和电源电连接。本发明有效提高了微型机器人在管道内的移动速度。
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公开(公告)号:CN113376377B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202110431520.8
申请日:2021-04-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N33/66
Abstract: 本发明公开了一种可持续性检测葡萄糖浓度的MEMS传感器,包括结构相同且对称布置的上外壳和下外壳,上外壳和下外壳装配成一内设有中空腔室的整体;中空腔室相对的两端分别通过外壳上开设的入口孔即组织液入口和出口孔即组织液出口与外部连通;中空腔室内布置有将中空腔室分为三个独立空间的葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜,葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜平行于入口孔与出口孔组成的连线方向布置,葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜之间设有悬臂梁,悬臂梁上固定有坡莫合金和压电材料。本发明的传感器,结构简单,尺寸小;效率高,制造加工方便、成本低,便于集成化;葡萄糖只进行(56)对比文件Xian Huang 等.A MEMS affinity glucosesensor using a biocompatible glucose-responsive polymer.Sensors and ActuatorsB: Chemical.2009,第140卷603–609.苏宇锋;陈文元;陈晓梅;张卫平;王伟.柔性膜微型电磁驱动器的设计与制作工艺.仪表技术与传感器.2005,(第12期),10-12.
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公开(公告)号:CN113187700A
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN202110425677.X
申请日:2021-04-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动的MEMS微泵装置,属于微流控制系统技术领域,包括固定环、永磁体、泵腔盖、泵体、膜片Ⅰ、基座、电磁线圈和膜片Ⅱ;其中泵腔盖中间开有安装孔;泵体中间有一圆形凹陷作为泵腔,泵腔内开设有进液大孔和出液小孔,膜片Ⅰ靠近中间部分为悬臂梁Ⅰ和悬臂梁Ⅱ;基座正面两端分别设有对称的连接柱,靠近中间部分开设有出液大孔,进液小孔,底面中央开有一沉头孔,沉头孔中嵌有与电源连接的电磁线圈;泵腔盖、泵体和膜片Ⅰ的两端均开有对称且位置与连接柱对应的连接孔;永磁体为圆柱体,一端穿过安装孔与固定环连接固定,另一端与膜片Ⅱ连接后伸入泵腔,膜片Ⅱ为大小与泵腔一致的圆片。本发明结构简单,便于集成化。
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公开(公告)号:CN113376377A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110431520.8
申请日:2021-04-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01N33/66
Abstract: 本发明公开了一种可持续性检测葡萄糖浓度的MEMS传感器,包括结构相同且对称布置的上外壳和下外壳,上外壳和下外壳装配成一内设有中空腔室的整体;中空腔室相对的两端分别通过外壳上开设的入口孔即组织液入口和出口孔即组织液出口与外部连通;中空腔室内布置有将中空腔室分为三个独立空间的葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜,葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜平行于入口孔与出口孔组成的连线方向布置,葡萄糖上半透膜和葡萄糖下半透膜之间设有悬臂梁,悬臂梁上固定有坡莫合金和压电材料。本发明的传感器,结构简单,尺寸小;效率高,制造加工方便、成本低,便于集成化;葡萄糖只进行聚合作用,不消耗组织液中葡萄糖,结果准确,极具应用前景。
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公开(公告)号:CN113374983B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202110501121.4
申请日:2021-05-08
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , H02N2/04 , H02N2/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种压电驱动的微型管道检测机器人,属于管道爬行技术领域,包括外壳,质量块,X型压电陶瓷驱动器,基座,槽钹形变形器和弹性支撑腿;其中基座底面中央有一螺柱,外壳为一端开口的中空构件,内部容纳质量块和X型压电陶瓷驱动器,开口处通过螺栓连接于基座;X型压电陶瓷驱动器前端用螺母固定质量块,后端与基座连接;弹性支撑腿由一片状安装台与两边能调整外扩角度的腿组成,安装台中间有一大孔,大孔四周开有多个定位孔;槽钹形变形器设置在弹性支撑腿的腿中间,并通过一体的螺纹孔与固定在基座上的螺柱连接,X型压电陶瓷驱动器和槽钹形变形器均与控制器和电源电连接。本发明有效提高了微型机器人在管道内的移动速度。
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