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公开(公告)号：CN105500769B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201511005238.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动折盒机调整装置，用以控制自动折盒机的夹紧气缸位置，从而调整自动折盒机的折盒尺寸，该装置包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件与夹紧气缸传动连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN108340362A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810381901.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本发明具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN108381159A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810381907.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种螺钉自动拧紧装置，设置在生产线旋转平台上工件安装基座的上方，该装置包括：安装基座：为一由前面板、后面板和两条侧板组成的方形盒体，用以提供支撑和定位；动力元件：设置在安装基座内部，用提供竖直运动的驱动力；自动螺丝刀：设置在前面板前部，通过连接件与动力元件连接，在动力元件的驱动下竖直运动，并拧紧工件。与现有技术相比，本发明具有简单稳固、安全方便、持续工作、提升产品质量等优点。
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公开(公告)号：CN105500769A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511005238.4
申请日：2015-12-28
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海千尔自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动折盒机调整装置，用以控制自动折盒机的夹紧气缸位置，从而调整自动折盒机的折盒尺寸，该装置包括X向调整组件、Y向调整组件和十字连接杆件，所述的X向调整组件、Y向调整组件相互正交设置，并且通过十字连接杆件连接，所述的十字连接杆件连接与夹紧气缸传动连接。与现有技术相比，本发明具有操作简单、定位准确等优点。
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公开(公告)号：CN208231792U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820602344.3
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海千尔自动化设备有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种上下料移栽机械手装置，安置在工件输送线与旋转平台之间，用以抓取工件并安装，该装置包括安装底座、设置在安装底座上的安装支架、固定在安装支架顶部的线性模组以及与线性模组连接的抓取模组。与现有技术相比，本实用新型具有实现自动化生产、降低厂商的人工成本，并且高效快速的完成生产任务、规避检修时间、提高生产效率等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208231229U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820602363.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 上海千尔自动化设备有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型涉及一种螺钉自动拧紧装置，设置在生产线旋转平台上工件安装基座的上方，该装置包括：安装基座：为一由前面板、后面板和两条侧板组成的方形盒体，用以提供支撑和定位；动力元件：设置在安装基座内部，用提供竖直运动的驱动力；自动螺丝刀：设置在前面板前部，通过连接件与动力元件连接，在动力元件的驱动下竖直运动，并拧紧工件。与现有技术相比，本实用新型具有简单稳固、安全方便、持续工作、提升产品质量等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN104384952B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201410474815.3
申请日：2014-09-17
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种车床丝锥夹具，该夹具包括：外支撑壳体；内滑块，该内滑块嵌于外支撑壳体内；双头锥杆，该双头锥杆嵌于内滑块内；丝锥夹头，该丝锥夹头与双头锥杆固定连接；内滑块在外支撑壳体内滑动，进而带动双头锥杆前后运动，并控制丝锥夹头的攻丝深度。与现有技术相比，本发明具有精确把控攻丝深度等优点。
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公开(公告)号：CN101954593B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201010274735.5
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链，第二运动支链包括顺序相连的第三万向铰链、第二移动副和第四万向铰链，第三运动支链包括顺序相连的转动副和第五万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN101934521A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010274733.6
申请日：2010-09-07
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种解耦的三转动并联机构，它由机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一运动支链，第二运动支链和第三运动支链组成。其中的第一运动支链包括顺序相连的第一万向铰链、第一移动副和第二万向铰链；第二运动支链包括顺序相连的第一球铰链、第二移动副和第二球铰链；第三运动支链包括顺序相连的转动副和第三万向铰链。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
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公开(公告)号：CN110775610A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910959219.7
申请日：2019-10-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及一种平衡片储料输料装置，包括工作台支架、分别设置于工作台支架上的取料工作台、储料机构、主框架以及设置于主框架上的输料机构，所述的储料机构包括倾斜设置的储料滑道以及设置在储料滑道下出口处的输料工位，所述的输料工位包括阻挡板、设置在阻挡板前用以承接当前平衡片的对接块以及通过升降阻挡后续平衡片的限位柱，所述的输料机构与输料工位相对设置。与现有技术相比，本发明具有平衡片抓取方便稳定且输料精准等优点。
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