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公开(公告)号:CN102776352B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201110122216.1
申请日:2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56
Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置,包括:模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置,在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构,指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构,控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构,控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作;操作台,接收手动操作指令,在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢,可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。
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公开(公告)号:CN102776352A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110122216.1
申请日:2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56
Abstract: 本发明揭示一种连退炉停机后带钢回送控制装置,包括:模式选择装置、执行机构、自动张力控制机构、自动时间控制机构和操作台。模式选择装置,在自动张力模式、自动时间模式和手动模式中选择其中一种。执行机构,指示连退炉的设备执行带钢回送操作或降低张力操作。自动张力控制机构,控制执行机构以时间段为单位逐步降低连退炉的张力。自动时间控制机构,控制执行机构以工作段为基础、以时间段为单位将等长的带钢均匀的进行回送操作;操作台,接收手动操作指令,在模式选择装置选择手动模式时操作台根据手动操作指令控制执行机构进行回送操作。本发明在连退炉的工艺段异常停车后自动向炉内送带钢,可有效预防断带、炉子变形、炉辊移位等问题。
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公开(公告)号:CN102485365A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201010568422.0
申请日:2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定方法,包括:测量带钢的尺寸,包括带钢宽度W、带钢厚度T和带钢密度C;测量活套的参数,包括满套高度S100和活套股数NLoop;测量当前套量SAct;基于带钢的尺寸、活套的参数和当前套量,计算得到带钢重量M;测量卷扬机的参数,包括卷扬机的卷筒直径D和卷扬机的马达齿轮比i;基于带钢重量和卷扬机的参数,计算卷扬机的补偿力矩。本发明还揭示了一种多塔式立式活套的张力稳定装置。
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公开(公告)号:CN109590983B
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN201710922783.2
申请日:2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法,该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏,其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定,可多可少;机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板,自动完成样板贴标,包括标签信息打印,吸取标签,并将标签贴到样板指定位置;自动完成取样,实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比,本发明效率高,取样速度快;可避免人工取样出现贴标错误;该装置自动运行,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN109590983A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201710922783.2
申请日:2017-09-30
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取样机器人及其使用方法,该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏,其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定,可多可少;机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板,自动完成样板贴标,包括标签信息打印,吸取标签,并将标签贴到样板指定位置;自动完成取样,实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比,本发明效率高,取样速度快;可避免人工取样出现贴标错误;该装置自动运行,降低了劳动强度。
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公开(公告)号:CN111744968B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201910245226.0
申请日:2019-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种钢卷数据跨机组对齐方法,属冷轧生产工艺领域。其通过在前后两个机组的不同工位安装检测仪,检测出带钢外形特征沿长度方向的波动曲线,并对曲线进行重要特征的提取和储存;利用分段和比例缩放的方法,逐段将前后机组的两条曲线进行相似性匹配,当达到预设定的相似度目标值ε0时,则该段匹配成功;如此反复,可实现前后机组带钢全长范围的匹配。其可找出前后机组的带钢长度位置的对应关系,根据附带大量生产过程数据的“位置”匹配,实现钢卷的智能识别和对齐,实现跨机组的对齐和数据传承,亦可反算出带钢切头、切尾量以及带钢因热处理过程或张力而引起的纵向延伸量。可广泛用于带钢各种加工、处理工艺的过程控制领域。
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公开(公告)号:CN101748268B
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN200810203734.4
申请日:2008-11-28
Applicant: 上海宝钢工业检测公司 , 宝山钢铁股份有限公司
IPC: C21D9/56 , C21D11/00 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种连退机组入口活套钢卷信息的关联和截取方法,本方法涉及钢卷信息与设备、工艺等信息关联,并定义钢卷和设备的各项相关参数,通过计算焊缝所标志的钢卷卷头到达连退机组入口活套各相关点时刻,以及下一钢卷卷头,也即上一钢卷卷尾在相应各点的时刻,从而确定钢卷到达和离开入口活套空间任意辊的时间区间,实现了钢卷与入口活套空间任意辊的位置关联,并实现钢卷信息与此时段区间的设备状态的紧密联系。利用本方法将钢卷信息与连退机组信息相关联,建立钢卷质量模型和过程诊断模型,用于指导生产、预警故障、追溯事故和质量缺陷分析等目的,进一步提高产品质量和生产效率。
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公开(公告)号:CN111753256B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN201910245204.4
申请日:2019-03-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 一种基于冷轧钢卷长度位置的数据对齐方法,属带钢冷轧生产领域。其利用各机组内的测速仪或编码器、带钢头尾检测仪以及各工序设备之间的带钢长度,将工序设备产生的过程数据在带钢母卷长度方向上赋值,产生机组内的数字钢卷;将各机组的切头切尾量复原到机组钢卷总长度,对于机组内发生长度变化的情况,利用体积不变原理,采用比例缩放的方法实现跨机组的数据对齐,实现数据跨机组的遗传、继承和跟踪。其能实现钢卷制造过程全流程数据继承、跟踪和追溯功能,有助于优化生产过程,同时可实现钢卷数字化交付给用户,提高了产品的附加值。可广泛用于带钢各种加工、处理工艺的过程控制领域。
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公开(公告)号:CN113305348B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202010118249.8
申请日:2020-02-26
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种圆盘剪边丝料仓上的推块装置及其控制方法,所述边丝料仓的侧壁上设有一个或多个开口,所述推块装置具有一个或多个,对应安装于所述开口上;所述推块装置,包括支撑架,所述支撑架的前端部连于所述边丝料仓的侧壁上,所述支撑架的后端部连有驱动机构,所述驱动机构上连有推块,所述推块的前端部上连有推压板,所述推压板与所述开口相适配;所述支撑架的后端部还连有滑动结构,所述驱动机构驱动所述推块沿所述滑动结构作往复运动。本发明解决现有圆盘剪在生产高强钢时,废边丝容易在料仓中因卡阻而造成的堵仓问题。
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公开(公告)号:CN114200102A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202010882280.9
申请日:2020-08-28
Applicant: 宝山钢铁股份有限公司 , 上海能辛智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种确定与带钢电磁特性相关的物理参数的测量装置及方法,在线测量装置包括检测传感单元、及通过数据通讯接口的计算和控制单元,检测传感单元包括电磁检测单元、测距仪及厚度仪,电磁检测单元对带钢的电磁响应参数、电磁检测单元与带钢下表面之间的间距、带钢的厚度进行检测并将检测的数据传送至计算和控制单元;计算和控制单元中的计算模块根据上述数据计算与带钢电磁特性相关的物理参数。实现对生产带钢的在线、全长度电磁特性相关物理参数的无损测量,获取实时信息,提升生产水平。
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