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公开(公告)号：CN102485364B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201010568408.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了平整机张力稳定控制方法，包括：检测平整机的入口当前张力；检测平整机的出口当前张力；张力控制器根据入口张力和出口张力变化，输出入口调整张力和出口调整张力；检测并跟踪焊缝位置；当焊缝位置进入平整机入口时，将平整机的入口张力和出口张力都调整为入口当前张力和出口当前张力的平均值；当焊缝位置出了平整机出口后，将平整机的入口张力调整为张力控制器产生的入口调整张力，将平整机的出口张力调整为张力控制器产生的出口调整张力。本发明还揭示了平整机张力稳定控制装置。本发明利用入口和出口张力的平均值作为张力切换的过渡值，还考虑了带钢的延伸率，使得张力控制更加准确和平稳。
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公开(公告)号：CN102485364A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201010568408.0
申请日：2010-12-01
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了平整机张力稳定控制方法，包括：检测平整机的入口当前张力；检测平整机的出口当前张力；张力控制器根据入口张力和出口张力变化，输出入口调整张力和出口调整张力；检测并跟踪焊缝位置；当焊缝位置进入平整机入口时，将平整机的入口张力和出口张力都调整为入口当前张力和出口当前张力的平均值；当焊缝位置出了平整机出口后，将平整机的入口张力调整为张力控制器产生的入口调整张力，将平整机的出口张力调整为张力控制器产生的出口调整张力。本发明还揭示了平整机张力稳定控制装置。本发明利用入口和出口张力的平均值作为张力切换的过渡值，还考虑了带钢的延伸率，使得张力控制更加准确和平稳。
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公开(公告)号：CN103910222A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310005290.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Inventor： 熊峰
IPC: B65H23/26
Abstract: 本发明提供了一种跳动辊张力控制方法，包括步骤：根据期望的带钢张力，设定跳动辊的位置控制气缸的压力；通过闭环PI控制来控制叠加到张力辊和入口密封辊上的张力附加速度，从而控制带钢的张力，其中，所述闭环PI控制的输入为跳动辊的位置偏差，所述闭环PI控制的输出为所述张力附加速度。本发明通过对跳动辊位置的控制，达到立式光亮退火炉小张力控制的目的，并通过对控制过程的优化，保持立式光亮退火炉张力在机组升降速过程中的稳定，提高产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102773766A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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公开(公告)号：CN115494786A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680441.0
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种冷轧高速数据采集传送方法及系统，涉及冶金自动化技术领域，该方法包括：基础自动化数据采集步骤：数据采集装置通过多端口侦听技术获取PLC设备中的过程数据；过程计算机数据采集步骤：设置机组的过程计算机与机组数据采集系统FDAA的通讯接口，以电文的方式对数据进行传输采集；数据写入步骤：将基础自动化数据采集步骤和过程计算机数据采集步骤中的高速数据写入数据采集系统FDAA配置的数据库表中；数据发送步骤：数据采集系统FDAA将采集到的高速数据通过电文方式发给区域服务器数据中心。本发明能够采用一种可靠的、直接从PLC的CPU映像中读取高速数据的采集方式，大大提高数据的采集频率，从而为大数据分析应用提供数据平台得以保证。
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公开(公告)号：CN112570467A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910925063.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B21B37/50
Abstract: 本发明提供了一种适用于立式活套的防滑落控制方法及系统，包括：时钟输出步骤：当抱闸关闭、变频器无励磁输出时，输出检测控制信息；马达检测步骤：根据检测控制信息，检测马达编码器数值，输出马达编码器数值信息；马达实际速度获取步骤：根据马达编码器数值信息，实时计算出马达的实际速度，获取马达实际速度信息；速度比较步骤：根据马达实际速度信息、速度阈值参数，获取抱闸正常运行信息或者抱闸异常信息；卷扬坠落危险报警步骤：根据抱闸异常信息，获取卷扬坠落危险报警信息；卷扬坠落危险报警信息指示立式活套的防滑落控制行为。本发明能够通过检测卷扬实际速度判断抱闸异常，并通过马达出力来防止卷扬坠落。
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公开(公告)号：CN102773766B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110123022.3
申请日：2011-05-12
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 宝山钢铁股份有限公司
Abstract: 本发明揭示了一种飞剪剪切自动回零控制方法，包括：校零控制步骤，在飞剪的剪切过程中，飞剪每次经过校零限位时，检测飞剪的实际位置值，计算实际位置值与校零预设值的偏差，将该偏差补偿到实际位置值上，飞剪完成最后一次剪切后于制动过程中经过校零限位时，将校零预设值作为实际位置值记录。回零控制步骤，飞剪完成最后一次剪切后，在飞剪达到预定位置时进行减速，基于飞剪的当前速度计算制动加速度，以该制动加速度对飞剪进行减速，待飞剪停止后检测飞剪的位置，如果飞剪的位置超出了预定的容差范围，对飞剪进行回零控制。本发明使得飞剪剪切完成后能快速而准确的回到初始位置。
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公开(公告)号：CN101637783A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810043669.3
申请日：2008-07-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统，钢卷车有一V型鞍座，钢卷置于V型鞍座之上，当托着钢卷的钢卷车在高度对中位置下降到最低位置后进行提升，当钢卷的上边沿刚好挡住光栅时记录提升编码器的位置值作为钢卷车提升的行程，设置一目标高度控制模块，根据钢卷车提升的行程由计算式确定钢卷车需要提升的目标高度，控制高度对中。本发明利用钢卷车提升编码器与高度对中光栅，及高度对中的特定算法，实现了钢卷车的精确高度对中及上卷，提高了自动化生产的能力。
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