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公开(公告)号：CN101637783A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810043669.3
申请日：2008-07-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢卷车所载钢卷高度对中的控制方法及系统，钢卷车有一V型鞍座，钢卷置于V型鞍座之上，当托着钢卷的钢卷车在高度对中位置下降到最低位置后进行提升，当钢卷的上边沿刚好挡住光栅时记录提升编码器的位置值作为钢卷车提升的行程，设置一目标高度控制模块，根据钢卷车提升的行程由计算式确定钢卷车需要提升的目标高度，控制高度对中。本发明利用钢卷车提升编码器与高度对中光栅，及高度对中的特定算法，实现了钢卷车的精确高度对中及上卷，提高了自动化生产的能力。
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