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公开(公告)号：CN119515973A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411544097.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 复旦大学
IPC: G06T7/73 , G06T15/04 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的空间目标自适应位姿估计系统。主要包括空间非合作目标数据集单元、图像预处理单元、深度学习网络模型单元、模型跨域自适应单元和非合作目标高精度位姿估计单元。本发明将3D卫星模型通过渲染后获得图像数据集，通过去噪、数据增强、校正与配准等技术进行图像预处理，利用深度学习构建高鲁棒性的位姿估计模型，同时将模型参数进行跨域自适应优化，从而实现了跨域自适应的非合作目标位姿估计。本发明同时公开了空间非合作目标位姿估计的实现方法，经济、高效地实现了空间非合作目标的高精度位姿估计，为我国在空间自适应非合作目标位姿估计领域做出了巨大贡献。
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公开(公告)号：CN108792975B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811017928.5
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间绳网收口装置，包括收线单元、供电控制单元以及结构壳体；收线单元包括：第一电机，第一电机包括第一输出轴，在第一输出轴上设置有第一绕线轮、第一传动齿轮以及第一棘轮机构；第二电机，第二电机包括第二输出轴，在第二输出轴上设置有第二绕线轮、第二传动齿轮以及第二棘轮机构，第二传动齿轮与第一传动齿轮位置相匹配，且传动连接，即第二传动齿轮与第一传动齿轮可互相提供转动动力；供电控制单元包括电源以及控制电路板，电源为第一电机与第二电机提供电能，控制电路板用于控制电源与电机的工作状态；结构壳体设置在收线单元以及供电控制单元的外部，绕线轮对应的壳体处设置有一用于绳索通过的出线口。
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公开(公告)号：CN109606754A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811357788.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 配置空间机械臂的空间飞行器的地面模拟系统，包括：直线运动基座、卫星本体运动模拟器、电缆随动系统、卫星相对测量系统、空间机械臂系统和控制器；直线运动基座用于模拟空间飞行器的运动轨道；卫星本体运动模拟器用于模拟卫星空间六自由度运动；卫星相对测量系统用于模拟测量空间飞行器对目标卫星的相对测量；空间机械臂系统用于模拟运动目标的动态跟踪、抓捕；控制器用于对卫星本体运动模拟器、卫星相对测量系统和空间机械臂系统进行状态管理、数据采集、处理及不同控制模型的建立和下载。通过实体模拟空间飞行器识别能力、抓捕能力，能有效反映空间飞行器的测量误差、控制误差和执行误差，能对空间飞行器进行有效的全过程测试和性能评估。
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公开(公告)号：CN109597092A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357807.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
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公开(公告)号：CN106364703B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610981288.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明公开了一种在轨太阳帆板展开系统，包括飞行器主系统和飞行器子系统，其中所述飞行器主系统包括第一主体、太阳帆板展开机构，所述太阳帆板展开机构压紧折叠在所述第一主体上，当所述太阳帆板展开机构展开出现故障时，所述飞行器子系统对所述太阳帆板展开机构进行激光切割，用以辅助所述太阳帆板展开机构展开。本发明通过机械臂携带切割头进入第一主体与连接架之间狭缝，光纤激光器机构发射激光熔断飞行器主系统的压紧杆，实现辅助太阳帆板展开功能，从而解决太阳帆板因切割器失效导致无法展开，无法实现整星能源供给的在轨故障，保证了飞行器在轨精细维修需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106855582A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510893643.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种卫星对日定向驱动装置地面六自由度加载测试系统，任务管理单元对加载测试系统进行管理，实现动力学模型的下载和管理、加载单元驱动软件管理、测试数据处理等功能；三自由度运动平台作为整个系统的支撑结构和运动平台，为卫星对日定向驱动装置和六自由度加载模块提供了安装和布置基准，实现卫星对日定向驱动装置三个平动方向的位置调整，确保与所述六自由度加载模块实现上下同轴安装；所述测控模块实现在系统工作状态下对系统中的所有传感器进行数据采集、处理和分发；所述柔性负载动力学仿真模块进行柔性负载模型的解算功能，其输入为所述测控模块采集到的系统角度信息，输出为控制所述六自由度加载模块的六方向加载指令。
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公开(公告)号：CN106218924A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610553012.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: B64G7/00 , G01M99/008
Abstract: 本发明提供一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，包括：高刚度龙门架（铸铁龙门架（101）、滚珠丝杠导轨（102）、导轨运动电机（103）、升降台（104））、基座（铸铁平台201）、重载导轨（202）、自锁滑台（203））、加载系统（力矩电机（301）、角度传感器（302）、扭矩传感器（303））、扰动载荷测量系统（扭矩传感器401）、支撑法兰（402）、安全保护栏（403））、α对日定向装置（5），它可以考核空间站α对日定向装置驱动大柔性太阳电池翼负载在启动、运行、制动等过程中的驱动性能，并可用于α对日定向系统闭环控制策略的设计和评估。
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公开(公告)号：CN106125675A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610633714.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/414
CPC classification number: Y02P90/265 , G05B19/4144 , G05B2219/33218
Abstract: 一种的单轴高精度伺服控制系统调测装置，包括：伺服控制组件、伺服角度编码器、伺服扭矩传感器、传动机构/扭力杆、惯量盘、加载扭矩传感器、监测角度编码器、扰动模拟力矩电机和安装支架九个部分。安装支架对整个测试装置提供各类安装机械接口，包括伺服控制组件、伺服扭矩传感器、加载扭矩传感器和扰动模拟力矩电机的安装面，以及其他组件的相对位置。同时，安装支架上布置有高精移动导轨，可以实现各类传动链组合。通过本发明可以方便地实现对伺服机构的传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动阻力矩等进行适应性调整，从而对伺服控制系统进行控制方案设计与效果评估。
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公开(公告)号：CN104776127A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310420606.6
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D3/00
Abstract: 一种转动件连接结构，其用于连接第一转动件和第二转动件，其特征在于：包括连接轴（31）、连接螺母（32），所述连接轴（31）和连接螺母（32）连接所述第一和第二转动件，并且所述连接轴（31）和连接螺母（32）约束了所述第一转动件的轴承（12）在所述第一转动件的壳体（11）中的轴向运动和所述第二转动件的轴承（22）在所述第二转动件的壳体（21）中的轴向运动。本新型连接结构将各转动件对轴承的独立约束转变为两转动件对轴承的共同约束，有效减少了转动件安装零件的个数，降低了其对安装空间的需求。
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公开(公告)号：CN117405431A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311408292.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种推进剂补加全流程验证试验系统，包括：试验台固定基座；运动平台，设置于所述试验台固定基座上，所述运动平台相对于所述试验台固定基座的位置能够调整；对接机构，包括对接机构主动端和对接机构被动端，所述对接机构主动端固定设置于所述试验台固定基座上，所述对接机构被动端固定设置于所述运动平台上；所述对接机构主动端和所述对接机构被动端耦合连接时，推进剂补加管路连通，所述推进剂补加管路中设置有压力传感器，所述压力传感器对所述推进剂补加管路中的气压进行实时监测。解穴现有技术当中无法验证机构对接、推进剂补加、高压气体补加、机构分离全流程任务功能验证的问题。
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