公开(公告)号：CN118279526A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410249798.7

申请日：2024-03-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘念 ,  唐生勇 ,  徐安林 ,  吴斌 ,  刘珠煜 ,  卫国宁 ,  陈瑛 ,  王昊翀 ,  张程 ,  夏陈超

IPC: G06T19/00 ,  G06T19/20 ,  G06T7/70 ,  G06V20/64 ,  G06V20/70

Abstract: 本发明公开了一种基于仿射等效的空间飞行器主体3D特征顶点标注方法，包括：步骤1，构建标注坐标系O‑XYZ；步骤2，初始化3D标注体；并确定在标注坐标系O‑XYZ下3D标注体的各特征顶点pi的初始相对坐标pi；步骤3，基于仿射变换，调整3D标注体的位置与形状；步骤4，计算得到完成调整后的3D标注体的各特征顶点在图像坐标系中的坐标#imgabs0#步骤5，根据计算得到的#imgabs1#计算得到3D标注体的各特征顶点的灰度值Gi；步骤6，重复步骤3～5，直到3D标注体拟合目标飞行器主体，得到最终的标注结果#imgabs2#本发明基于仿射约束能够高精度地标注不可见点位置，并且能够从2D图像上反演特征顶点的相对深度信息，为远距离目标精确识别、姿态估计等需求奠定基础。

公开(公告)号：CN215893690U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121995940.0

申请日：2021-08-24

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 龚敏 ,  宋银良 ,  胡斌 ,  李亮 ,  王昊翀

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供了一种应用于液体运载火箭的无线加注液位温度测量系统，其特征在于，其包括：电容式液位传感器、PT100铂电阻、电源模块、传感器节点转发模块、无线接收模块，所述电源模块为系统供电，所述电容式液位传感器、所述PT100铂电阻分别为系统提供液位信号和温度信号，所述传感器节点转发模块分别从所述电容式液位传感器、所述PT100铂电阻采集箭上加注系统液位、温度信号，并转发给所述无线接收模块。本实用新型实现了液体运载火箭的加注系统的无线测试，将传感器通过LORA网络连接起来，可以避免使用有线传输方式存在的诸如电缆和接插件较重、易损坏等弊端，改进效果明显。