一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法

    公开(公告)号:CN116519280A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310476924.8

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构驱动装置模拟测试装置和方法。该装置的特征在于,底框(1)上方中间两侧对称安装两根纵杆(2),两根纵杆(2)顶部通过一根横杆(3)互连,两组滑轮组A(4)对称安装在底框(1)上,两组滑轮组B(5)对称安装在纵杆(2),底框(1)上有安装板(8),驱动装置安装在安装板(8)上,滑轮组C(6)安装在配重块(7)上,第一钢丝绳绕过滑轮组A(4)和滑轮组B(5)首尾连在驱动装置两侧的绕线轮上,卡在滑轮组C(6)下方绳槽中,配重块(7)模拟负载,通过第二钢丝绳连接到驱动装置中间绕线轮上。本发明可真实模拟驱动装置的边界条件,具有结构简单,调试测试便利,调试后和机构适配性好的优点。

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