公开(公告)号：CN116923511A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311085813.0

申请日：2023-08-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  崔琦峰 ,  郑文凯 ,  刘汉武 ,  李方舟 ,  王栋梁

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00

Abstract: 本发明提供了一种模块化转运与停放支架车，其特征在于，其包括单节或者多节的模块化小车，所述模块化小车包括车身框架(1)、支撑组件(2)、全向轮组件(3)、导向槽(4)、导向块(5)、撑脚组件(6)以及搭扣(7)，所述车身框架(1)为主要承载结构；所述支撑组件(2)供产品停放；所述全向轮组件(3)实现车身在平面内任意方向运动；所述导向槽(4)和导向块(5)为不同节模块化小车组装提供导向和约束限位；所述撑脚组件(6)停放时放下保证稳定；所述搭扣(7)为不同节模块化小车组装提供约束力。本发明具有模块化、可拓展、组装简便、承载能力强、运动灵活、运输方便的特点，适合用于大型结构机构产品地面停放与转运。

公开(公告)号：CN118289238A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410352584.2

申请日：2024-03-26

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 罗海军 ,  彭志龙 ,  李方舟 ,  马嘉 ,  汪明晓 ,  李鹏 ,  施宗成 ,  王栋梁 ,  邱颖光 ,  韩冬梅

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。

公开(公告)号：CN115594021A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211354211.6

申请日：2022-11-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所(CN)

Inventor： 罗海军 ,  郑文凯 ,  蒋延达 ,  徐焘 ,  崔琦峰 ,  李方舟

IPC: B65H54/44 ,  B65H79/00

Abstract: 本发明提供了一种绳驱伸展机构的驱动装置及驱动方法，该种绳驱伸展机构的驱动装置，包括：三个绕线轮组件，三个所述绕线轮组件与三个排线组件一一对应，所述绕线轮组件的一端与所述排线组件的一端通过齿轮传动连接，所述绕线轮组件的另一端与与驱动结构通过蜗轮蜗杆传动。在该技术方案中，通过机械传动实现自动排绳，避免了电气部件控制驱动带来的失控风险，驱动能力强，可靠性好，驱动稳定，便于维护，承载能力较大，通过采用蜗轮蜗杆传动，增大了减速比，降低了对电机功率的要求，且能够达到反向自锁保护的效果。

公开(公告)号：CN221541980U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202420429187.6

申请日：2024-03-06

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 纪闯 ,  李方舟 ,  马嘉 ,  罗海军 ,  李红 ,  钱俊杰 ,  孙世超 ,  王艳芬 ,  杜江华 ,  罗小乐 ,  李长军 ,  陈鸿

IPC: B64G1/44

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于可堆叠航天器的圆形二维驱动太阳翼，用于可堆叠的航天器，包括：摆动驱动机构，其固设在所述航天器上，具有第一输出端；摆动臂，其第一端与所述第一输出端连接，其在所述摆动驱动机构的驱动下能够摆动；转动驱动机构，其具有第二输出端，其与所述摆动臂的第二端连接；自驱机构，其与所述第二输出端连接，其能够被压紧和回弹，其在所述转动驱动机构的驱动下能够旋转；电池板组，其与所述自驱机构连接，其能够收拢和展开；压紧释放机构，其能够将所述电池板组压紧在所述航天器上。本实用新型实现了航天器空间的高效利用以及航天器可堆叠，解决了传统太阳翼空间利用率较低、无法满足可堆叠航天器需求的问题。