公开(公告)号：CN110165497A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910515152.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元勋 ,  岳念 ,  李聪 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  韩亮亮

IPC: H01R13/629 ,  F16B1/04 ,  F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。

公开(公告)号：CN109605419A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811512969.1

申请日：2018-12-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩亮亮 ,  李聪 ,  杨健 ,  蒋松 ,  朱磊

IPC: B25J15/12 ,  B25J15/00 ,  B25J15/10

Abstract: 本发明涉及一种多自由度多尺度软体抓取装置，包括安装平台、曲轴组件及至少三组手指组件，曲轴组件包括曲轴、与曲轴连接的驱动齿轮、驱动电机，曲轴包括至少三根连接轴，连接轴的两端分别设有位于连接轴异侧的铰接轴；手指组件包括滑块组件、位于滑块组件下方的手指、与滑块组件连接的连杆，连杆的一端与滑块组件铰接，另一端与铰接轴铰接，手指的一端与滑块组件连接，手指的另一端穿过安装台上的条形穿孔，手指包括限制层及位于限制层内外两侧的应变层，应变层的弹性高于限制层的弹性。本发明的多自由度多尺度软体抓取装置自适应性高、机械结构简单、成本较低且易于控制。

公开(公告)号：CN110165497B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201910515152.8

申请日：2019-06-14

Applicant: 重庆大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张元勋 ,  岳念 ,  李聪 ,  谢更新 ,  杨小俊 ,  韩亮亮

IPC: H01R13/629 ,  F16B1/04 ,  F16B1/00

Abstract: 本发明公开了一种无极性电连接器，包括安装架和分别安装在安装架两侧的驱动装置以及连接装置，所述连接装置包括机械连接阳接头、机械连接阴接头以及电连接头；所述无极性电连接器以Z轴为中心旋转错位180°与另一结构相同的无极性电连接器沿Z轴对接后，所述驱动装置能驱动电连接头、机械连接阳接头或/和机械连接阴接头往复运动，使所述无极性电连接器的电连接头、机械连接阴接头、机械连接阳接头分别与所述另一结构相同的无极性电连接器的电连接头、机械连接阳接头、机械连接阴接头一一对应连接或分离，实现可分离式机械及电气连接。本发明提供的无极性电连接器，若有一无极性电连接器损坏，另一个无极性电连接器仍可实现分离。