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公开(公告)号:CN101377853B
公开(公告)日:2010-11-17
申请号:CN200810200309.X
申请日:2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向量空间:利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法,并求背景帧和当前帧的模值之比,将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵:根据当前图像建立一个特征矩阵。3)滑动差分滤波:利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确定边缘像素点:利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取车辆:利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息,对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理,最终提取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理,有较强的鲁棒性,并可应用于多车道的情况。
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公开(公告)号:CN101377813A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200810200310.2
申请日:2008-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂场景中单个人脸的实时跟踪方法。本方法步骤为:(1)画面预处理:对视频捕获的画面进行线形变换和高斯模板滤波;(2)利用肤色特征进行人脸检测:利用肤色在YCrCb色彩空间中的聚合性对人脸进行检测并进行形态学操作;(3)类肤色区域的消除:结合人脸的面积和几何特征对非人脸类肤色区域进行消除,得到理想的人脸区域后,借其计算人脸区域的重心,并以其为中心设定初始搜索区域;(4)人脸跟踪:将人脸检测结果作为新型反向投影图,以其为特征利用连续自适应均值偏移法实现人脸跟踪。本发明结合多重特征提取人脸并实现跟踪,效果稳定且计算复杂度低,可广泛应用于视频监控、人机交互界面等领域。
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公开(公告)号:CN101377813B
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN200810200310.2
申请日:2008-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种针对复杂场景中单个人脸的实时跟踪方法。本方法步骤为:(1)画面预处理:对视频捕获的画面进行线形变换和高斯模板滤波;(2)利用肤色特征进行人脸检测:利用肤色在YCrCb色彩空间中的聚合性对人脸进行检测并进行形态学操作;(3)类肤色区域的消除:结合人脸的面积和几何特征对非人脸类肤色区域进行消除,得到理想的人脸区域后,借其计算人脸区域的重心,并以其为中心设定初始搜索区域;(4)人脸跟踪:将人脸检测结果作为新型反向投影图,以其为特征利用连续自适应均值偏移法实现人脸跟踪。本发明结合多重特征提取人脸并实现跟踪,效果稳定且计算复杂度低,可广泛应用于视频监控、人机交互界面等领域。
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公开(公告)号:CN101377853A
公开(公告)日:2009-03-04
申请号:CN200810200309.X
申请日:2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向量空间:利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法,并求背景帧和当前帧的模值之比,将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵:根据当前图像建立一个特征矩阵。3)滑动差分滤波:利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确定边缘像素点:利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取车辆:利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息,对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理,最终提取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理,有较强的鲁棒性,并可应用于多车道的情况。
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