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公开(公告)号：CN101377853B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810200309.X
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向量空间：利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法，并求背景帧和当前帧的模值之比，将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征矩阵。3）滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确定边缘像素点：利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取车辆：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理，最终提取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理，有较强的鲁棒性，并可应用于多车道的情况。
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公开(公告)号：CN101377853A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810200309.X
申请日：2008-09-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向量空间：利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法，并求背景帧和当前帧的模值之比，将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征矩阵。3)滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确定边缘像素点：利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取车辆：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理，最终提取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理，有较强的鲁棒性，并可应用于多车道的情况。
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