-
公开(公告)号：CN111258333B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010089348.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种大长径比掠海飞行器复杂海况下的定高路径跟踪方法,其是一种结合固定时间控制器、任意阶滑模微分观测器与超螺旋干扰观测器的控制方法，具体包括以下步骤：根据大长径比飞行器的物理特性建立其动力学方程，同时做适当的系统重构以简化模型；应用固定时间控制器调整参数；通过超螺旋滑模观测器估计干扰；假定跟踪误差可直接获取，且导数未知，利用任意阶滑模微分观测器来获取跟踪误差的导数信息；线性化大长径比飞行器动力系统并设定飞行器低空飞行的指定高度路径；导出跟踪误差数据及图像并与PID控制系统跟踪结果对比，得出结论。本发明可有效实现大长径比飞行器定高型路径跟踪问题的快速收敛同时保持较高的跟踪精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108251591B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810036366.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海大学
IPC: C21C5/35
Abstract: 本发明公开了一种利用LSTM系统的顶底复合吹炼转炉生产工艺控制方法，步骤如下：对确认吹炼方式阶段、主吹阶段和补吹阶段三个阶段进行数据收集；对收集到的数据进行过滤和预处理并作为训练集；利用训练集对定义的基于LSTM的顶底复合吹炼转炉生产工艺控制模型进行训练；在实际炼钢生产的确认吹炼方式阶段，利用训练好的模型确定主吹方式，利用训练好的模型预测主吹终点，利用训练好的模型预测补吹终点。本发明方法能够对顶底复合吹炼转炉炼钢生产的三个阶段进行联合建模，有效解决了顶底复合吹炼转炉炼钢生产中各阶段之间数据的关联耦合性问题，直观实用，通用性好，能显著提高吹炼终点的命中率和出钢的合格率。
-
公开(公告)号：CN111258333A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010089348.8
申请日：2020-02-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种大长径比掠海飞行器复杂海况下的定高路径跟踪方法,其是一种结合固定时间控制器、任意阶滑模微分观测器与超螺旋干扰观测器的控制方法，具体包括以下步骤：根据大长径比飞行器的物理特性建立其动力学方程，同时做适当的系统重构以简化模型；应用固定时间控制器调整参数；通过超螺旋滑模观测器估计干扰；假定跟踪误差可直接获取，且导数未知，利用任意阶滑模微分观测器来获取跟踪误差的导数信息；线性化大长径比飞行器动力系统并设定飞行器低空飞行的指定高度路径；导出跟踪误差数据及图像并与PID控制系统跟踪结果对比，得出结论。本发明可有效实现大长径比飞行器定高型路径跟踪问题的快速收敛同时保持较高的跟踪精度。
-
公开(公告)号：CN110246177A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553255.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/168 , G01C13/00 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于海洋波浪测量技术领域，具体涉及一种基于视觉的自动测波方法，包括以下步骤：（1）对相机标定以获取相机参数；（2）利用GPS惯性导航获取相机的位姿信息；（3）利用标定后的相机进行视频图像采集；（4）对视频图像进行处理以获取波浪关键点座标；（5）结合相机参数和相机的位姿信息将波浪的关键点座标转换为波浪的真实座标；（6）利用波浪的真实座标计算得到波浪信息。本发明利用波浪的视频图像信息和GPS获取的相机位姿信息经过图像处理和相关运算得到波浪的速度、方向和周期，操作简单，测量方法便捷，节省大量的人力物力，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110246177B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910553255.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/168 , G01C13/00 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于海洋波浪测量技术领域，具体涉及一种基于视觉的自动测波方法，包括以下步骤：（1）对相机标定以获取相机参数；（2）利用GPS惯性导航获取相机的位姿信息；（3）利用标定后的相机进行视频图像采集；（4）对视频图像进行处理以获取波浪关键点座标；（5）结合相机参数和相机的位姿信息将波浪的关键点座标转换为波浪的真实座标；（6）利用波浪的真实座标计算得到波浪信息。本发明利用波浪的视频图像信息和GPS获取的相机位姿信息经过图像处理和相关运算得到波浪的速度、方向和周期，操作简单，测量方法便捷，节省大量的人力物力，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108251591A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810036366.2
申请日：2018-01-15
Applicant: 上海大学
IPC: C21C5/35
Abstract: 本发明公开了一种利用LSTM系统的顶底复合吹炼转炉生产工艺控制方法，步骤如下：对确认吹炼方式阶段、主吹阶段和补吹阶段三个阶段进行数据收集；对收集到的数据进行过滤和预处理并作为训练集；利用训练集对定义的基于LSTM的顶底复合吹炼转炉生产工艺控制模型进行训练；在实际炼钢生产的确认吹炼方式阶段，利用训练好的模型确定主吹方式，利用训练好的模型预测主吹终点，利用训练好的模型预测补吹终点。本发明方法能够对顶底复合吹炼转炉炼钢生产的三个阶段进行联合建模，有效解决了顶底复合吹炼转炉炼钢生产中各阶段之间数据的关联耦合性问题，直观实用，通用性好，能显著提高吹炼终点的命中率和出钢的合格率。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.017 seconds)
