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公开(公告)号：CN117205182A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310976555.9
申请日：2023-08-03
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多层磁性软体机器人及其制备方法和控制方法。所述多层磁性软体机器人由三层结构组成，包括顶层、中心层和底层，每层都包含磁性的柔性基底和载药粘附膜，三层结构在磁力吸引的作用下实现自组装，且可被卷曲放入常规的药用胶囊。该机器人每层结构都包含载药粘附膜，能够对多个靶点进行药物的递送；而且由于粘附剂的存在，可以与靶点实现组织黏附，使药物具备长时间滞留靶点的能力，为药物的持续、精准释放提供了可能。带有磁性的柔性基底为机器人提供了自组装的方式，使得机器人在外部磁场的作用下可以准确到达靶点位置。最终，该机器人的多层载药结构为疾病的多靶点治疗提供了可能，而且操作简单、成本低廉，做到了真正的无创。
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公开(公告)号：CN112370164B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011212195.8
申请日：2020-11-03
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军总医院
Abstract: 本发明公开了一种空间混联骨盆骨折复位机器人，属于医疗机器人领域，包括依次连接的底座支架、移动平台模块、弧形导轨平台模块、机器人模块和骨盆外固定架；其中：所述移动平台模块与底座支架上部固定连接，用于带动弧形导轨平台模块上下左右线性移动；所述弧形导轨平台模块的连接滑块与机器人模块连接，用于使机器人模块沿弧形导轨移动；所述机器人模块包括机器人和夹持机构，机器人用于调节夹持机构的空间位姿，夹持机构用于固定骨针；所述骨盆外固定架用于将骨盆进行牢固固定。本发明采用空间混联构型，具有刚度大、精度高、工作空间大、位姿调整灵活性好、适应性强等显著优点，能辅助医生实施精准的骨盆骨折复位手术。
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公开(公告)号：CN113730639B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111079086.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种磁性敷料及其制备方法和应用，属于药物制剂技术领域。本发明提供了一种磁性敷料，包括依次层叠设置的磁性层、载药层和保护层，所述磁性层包括聚乙烯醇、谷蛋白和铁粒子。本发明利用外部磁场对吞服的磁性敷料进行控制，通过改变外部磁场的方向使磁性敷料运动到病理位置，撤去外部磁场后，磁性敷料由环状改变成片状，完成整个病灶面的贴附，进行自主释药完成治疗。
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公开(公告)号：CN108721047B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810375564.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式上肢康复训练装置，属于康复机器人技术领域。所述装置背部组件、肩关节上下摆组件、肩关节内外摆组件、肘关节屈伸组件、腕关节屈伸组件。所述背部组件中的背部支架右端与肩关节上下摆组件的转轴转动连接；肩关节上下摆组件与肩关节内外摆组件固定连接；肩关节内外摆组件与肘关节屈伸组件可调节转动连接；肘关节屈伸组件与腕关节屈伸组件可调转动连接，各关节均由气动人工肌肉驱动。本发明整体结构紧凑、轻便可穿戴、臂长可调、运动平稳柔顺等特点，能够提高康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108095811A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810062235.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种长骨骨折复位力测试装置，属于医疗器械技术领域。本发明所述的复位力测量装置由夹持机构、横向复位机构、T型连接机构、牵引复位机构和起升机构组成。夹持机构通过连接板固定在横向复位机构上方，横向复位机构通过T型连接机构与牵引复位机构相连，牵引复位机构安装在起升机构上方。本发明所述的复位力测量装置可以实现横向复位、纵向牵引和垂直起升运动，具有可拆卸易消毒、结构简单和智能化等特点。
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公开(公告)号：CN110217313B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201910564386.1
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种类生物肌纤维驱动的可变刚度仿生机体，属于仿生机器人技术领域。本发明包括前机架、后机架、仿生脊柱、仿生韧带组和气动肌纤维组。其中仿生脊柱由若干节仿生脊椎单元组成胸椎、腰椎两部分，每节仿生脊椎单元包括仿生椎骨和仿生椎间盘，仿生脊柱通过螺钉分别与前机架、后机架固定连接。气动肌纤维组由若干条气动肌纤维捆绑而成，通过肌腱分别绑在前机架、后机架和胸椎肋骨上。本发明可以实现机体侧向弯曲和上下俯仰弯曲运动，具有结构轻巧、运动灵活、柔顺性、仿生效果好等特点，可提高机器人非结构化环境下的动态运动性能。
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公开(公告)号：CN108721047A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810375564.1
申请日：2018-04-25
Applicant: 上海大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式上肢康复训练装置，属于康复机器人技术领域。所述装置背部组件、肩关节上下摆组件、肩关节内外摆组件、肘关节屈伸组件、腕关节屈伸组件。所述背部组件中的背部支架右端与肩关节上下摆组件的转轴转动连接；肩关节上下摆组件与肩关节内外摆组件固定连接；肩关节内外摆组件与肘关节屈伸组件可调节转动连接；肘关节屈伸组件与腕关节屈伸组件可调转动连接，各关节均由气动人工肌肉驱动。本发明整体结构紧凑、轻便可穿戴、臂长可调、运动平稳柔顺等特点，能够提高康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN115721630A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211434752.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海大学
IPC: A61K9/70 , A61K47/36 , A61K47/42 , A61K47/02 , A61K47/32 , A61P1/04 , A61K49/18 , A61K31/80 , A61P1/14
Abstract: 本发明公开了一种药物可控缓释贴片，包括贴片本体和永磁体，贴片本体包括载药部、连接部、粘附部和外部包裹的保护层；载药部包括载药层和铁磁层，载药层用于承载药物，铁磁层与永磁体配合设置，用于控制释药的速率；粘附部设置于载药部的外周，粘附部通过连接部连接载药部；保护层包裹于载药部、连接部和粘附部的外部，保护层的中部与载药部相对的位置为厚度小于其他位置的内凹结构；本发明中的药物可控缓释贴片，用于人体消化道的靶向持续治疗。一方面，本发明通过在病理部位可调地持续性释放药物，实现长时间的靶向治疗，提高整体治疗效果；另一方面，本发明还可以作为保护膜，防止胃液的侵蚀，有助于胃部的恢复。
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公开(公告)号：CN115670530A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211436225.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种磁引导采样胶囊机器人及采样方法，涉及胶囊机器人技术领域，第一胶囊壳体和第二胶囊壳体相互扣合形成内部空腔，内部磁体位于内部空腔，第一柔磁性膜和第二柔磁性膜分别位于内部磁体的两侧，在没有外界磁场的情况下，第一柔磁性膜和第二柔磁性膜均朝向内部磁体凸起，第一胶囊壳体上设置有第一采样孔，第一胶囊壳体与第一柔磁性膜之间形成第一采样腔，第二胶囊壳体上设置有第二采样孔，第二胶囊壳体与第二柔磁性膜之间形成第二采样腔。本发明用于病变部位胃液和/或黏膜的采样，能够在外部磁场的作用下实现锚定采样，通过对称设置的第一采样腔和第二采样腔的设计能够实现单次入胃多次采样的操作。
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