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公开(公告)号：CN103955267B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310569738.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种光透视增强现实系统中双手人机交互方法。本方法的操作步骤为：1）初始化系统环境，设置系统参数，扫描和检查系统设备；2）设计算法对磁力跟踪系统进行误差校正；3）设计算法对数据手套进行自适应处理；4）测量并修正磁力跟踪传感器与用户眼睛之间的偏差；5）设计算法实时识别交互手势；6）根据用户操作生成反馈动画；7）将真实场景与虚拟模型无缝融合；8）用户使用光透视头盔显示器查看结果。本发明能让用户摆脱键盘、鼠标、触摸板等传统的人机交互方式，而直接使用双手进行人机交互操作，从而带给用户更为贴近日常习惯的交互体验。
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公开(公告)号：CN103955267A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201310569738.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种光透视增强现实系统中双手人机交互方法。本方法的操作步骤为：1）初始化系统环境，设置系统参数，扫描和检查系统设备；2）设计算法对磁力跟踪系统进行误差校正；3）设计算法对数据手套进行自适应处理；4）测量并修正磁力跟踪传感器与用户眼睛之间的偏差；5）设计算法实时识别交互手势；6）根据用户操作生成反馈动画；7）将真实场景与虚拟模型无缝融合；8）用户使用光透视头盔显示器查看结果。本发明能让用户摆脱键盘、鼠标、触摸板等传统的人机交互方式，而直接使用双手进行人机交互操作，从而带给用户更为贴近日常习惯的交互体验。
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公开(公告)号：CN103743486A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410001552.4
申请日：2014-01-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及的是一个基于海量烟叶数据的自动定级系统和方法，它是一种利用计算机视觉、图像分析、机器学习、大数据检索和人工智能的技术算法对烟叶图像进行分析、存储、检索和自动定级的系统。将海量数据搜索的技术引入了自动烟叶评级系统中，构建相应的数据库和高效的检索引擎，使定级的结果更准确，随着计算机技术的发展，这种大数据理念将成为必然的趋势。引入人工智能的专家系统的算法，运用特定领域的烟叶知识构造专家知识库，模拟人类专家才能解决的各类复杂烟叶分级的问题，达到与该领域专家具有同等解决问题能力的计算机智能。
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公开(公告)号：CN105167849A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510255090.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法，本方法的操作步骤如下：1数据导入、2血管建模、3血管中心线提取、4建立血管中心线网络拓扑结构、5蚂蚁侦察算法、6参数初始化、7启发式信息计算、8概率选择、9信息素动态挥发、10信息素增量计算、11信息素更新、12规划结束判断、13结果输出。该方法在血管中心线提取的基础上采用蚂蚁侦察算法，通过改进蚁群算法，并综合考虑导管直径、血管长度、最小直径、最大曲率和最大挠率辅助外科医生规划手术的最优路径。该方法提血管介入手术术前路径规划的可靠性，保证了导管的通过性，能够为外科医生提供一种新的手术路径参考标准。
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公开(公告)号：CN104048811A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410255201.6
申请日：2014-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车灯装配中的光型自动检测引导的控制系统和方法，该系统包括：主控制模块(1)、内部/外部存储器模块(2)、摄像头模块(3)、VGA显示接口模块(4)、以太网络模块(5)、电源模块(6)、系统时钟模块(7)、复位模块(8)、串口模块(9)、USB模块(10)、GPIO模块(11)、JTAG模块(12)，主控制模块(1)为ARM微控制器，分别与内部/外部存储器模块(2)、摄像头模块(3)、VGA显示接口模块(4)、以太网络模块(5)、电源模块(6)、系统时钟模块(7)、复位模块(8)、串口模块(9)、USB模块(10)、GPIO模块(11)、JTAG模块(12)连接，负责接收输入或输出控制信号，用于实现车灯装配中的光型自动检测。该系统能够提高车灯检测的效率，节省车灯装配人工提高车灯装配，能为不同厂家的车灯装配提供统一标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101581967B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910053861.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法，该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位，然后根据交互时头、手各自的运动特征，对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法：对手的跟踪干扰采用粒子滤波；对头的跟踪干扰，先判断头所处的状态，再根据不同状态采用不同的处理方法，静止时采用卡尔曼滤波；缓慢移动时采用内在几何量双边滤波；快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置，操作方便、经济实用，在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式，能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用，减少欧拉角受干扰，使欧拉角中每一个角度的变化，显得光滑。
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公开(公告)号：CN105167849B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510255090.3
申请日：2015-05-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的血管三维路径规划方法，本方法的操作步骤如下：1数据导入、2血管建模、3血管中心线提取、4建立血管中心线网络拓扑结构、5蚂蚁侦察算法、6参数初始化、7启发式信息计算、8概率选择、9信息素动态挥发、10信息素增量计算、11信息素更新、12规划结束判断、13结果输出。该方法在血管中心线提取的基础上采用蚂蚁侦察算法，通过改进蚁群算法，并综合考虑导管直径、血管长度、最小直径、最大曲率和最大挠率辅助外科医生规划手术的最优路径。该方法提血管介入手术术前路径规划的可靠性，保证了导管的通过性，能够为外科医生提供一种新的手术路径参考标准。
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公开(公告)号：CN101581967A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053861.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法，该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位，然后根据交互时头、手各自的运动特征，对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法：对手的跟踪干扰采用粒子滤波；对头的跟踪干扰，先判断头所处的状态，再根据不同状态采用不同的处理方法，静止时采用卡尔曼滤波；缓慢移动时采用内在几何量双边滤波；快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置，操作方便、经济实用，在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式，能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用，减少欧拉角受干扰，使欧拉角中每一个角度的变化，显得光滑。
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公开(公告)号：CN101539804A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910047360.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强虚拟现实与异型屏的实时人机互动方法及系统。本方法的操作步骤为：1)对要交互的虚拟物体进行建模，对统计平均的人手模型进行建模；2)由N台摄像头对人手进行视频采集，获得原始图像；3)在计算机内进行处理。本系统包括实现实时光透式增强显示的系统、实时虚实抓握、抛物动作检测与实时抛物动画生成算法及系统、以及实时多异型屏交互系统。在大型异型屏场景中做各种虚实变换，在立体眼镜中嵌入表现互动内容的三维动画或者三维图像，加之视音频设备、灯光控制设备等展示将构建一整套大型的特殊效果。
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公开(公告)号：CN101515198A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910047359.3
申请日：2009-03-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种虚拟物体抓取与抛掷的人机交互方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)头部、手部数据的获取，2)实现基于视觉感知的抓取识别，3)实现基于磁力跟踪的抛掷识别，4)实现抛体实时旋转。本发明提供的系统由基于视觉感知的抓取识别子系统、基于磁力跟踪的抛掷识别子系统和带实时旋转的轨迹显示子系统所构成。本发明能将抓取和抛掷这一连贯性动作结合在一起作为一种交互手段，并运用增强现实技术将虚拟物体作为抓取和抛掷的对象。而且这些功能的实现只需佩戴光学透视式头盔、磁力跟踪器(未用摄像机)，从而使用户能够直接感知场景的震撼效果、并且具有操作自然、实时性强和经济实用的优点。
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