基于眼动轨迹跟踪的景深融合增强显示方法及系统

    公开(公告)号:CN101587542A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200910053863.4

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种根据眼动轨迹跟踪的自动景深融合增强现实显示方法及系统,该方法步骤如下:①获取眼动轨迹与背景图像数据,眼动摄像机经校正,获取眼动轨迹与背景图像数据;②自动景深融合显示,其具体步骤:生成初始训练数据库;转换概率分布信息;查询数据库;转换景深与焦距数据;位姿估计;虚实融合;渲染图像。该系统包括装在头盔上的眼动无线摄像头、背景无线摄像头、微处理机,微处理机装有无线接收装置。本发明采用摄像头拍摄眼动图像与背景图像,根据对景深及眼动轨迹的训练信息,利用实时拍摄的眼部轨迹数据,它能同步拍摄的背景图像数据,进行比较匹配跟踪,调整光透式头盔显示器显示图像的聚焦程度,实现自动对焦增强现实显示。

    增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法

    公开(公告)号:CN101581967A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910053861.5

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法,该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位,然后根据交互时头、手各自的运动特征,对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法:对手的跟踪干扰采用粒子滤波;对头的跟踪干扰,先判断头所处的状态,再根据不同状态采用不同的处理方法,静止时采用卡尔曼滤波;缓慢移动时采用内在几何量双边滤波;快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置,操作方便、经济实用,在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式,能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用,减少欧拉角受干扰,使欧拉角中每一个角度的变化,显得光滑。

    一种虚拟物体抓取与抛掷的人机交互方法及系统

    公开(公告)号:CN101515198A

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200910047359.3

    申请日:2009-03-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种虚拟物体抓取与抛掷的人机交互方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是:1)头部、手部数据的获取,2)实现基于视觉感知的抓取识别,3)实现基于磁力跟踪的抛掷识别,4)实现抛体实时旋转。本发明提供的系统由基于视觉感知的抓取识别子系统、基于磁力跟踪的抛掷识别子系统和带实时旋转的轨迹显示子系统所构成。本发明能将抓取和抛掷这一连贯性动作结合在一起作为一种交互手段,并运用增强现实技术将虚拟物体作为抓取和抛掷的对象。而且这些功能的实现只需佩戴光学透视式头盔、磁力跟踪器(未用摄像机),从而使用户能够直接感知场景的震撼效果、并且具有操作自然、实时性强和经济实用的优点。

    一种利用制糖副产物甘蔗渣制备纳米纤维素的方法

    公开(公告)号:CN109750547A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201910171545.1

    申请日:2019-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种利用制糖副产物甘蔗渣制备纳米纤维素的方法。所述的利用制糖副产物甘蔗渣制备纳米纤维素的方法包括干燥、粉碎、漂白脱纤、超声细化和高压均质步骤。本发明方法可以合理高效利用制糖副产物甘蔗渣,避免对生态环境的影响和危害,消除火灾安全隐患,提高甘蔗渣的附加值,产生经济、社会和生态效益;利用本发明方法制得的纳米纤维素,其直径20~300nm,比表面积大,具有机械性能高、生物相容性好、复合活性高等优点;本发明工艺流程短、操作简便易于实施,生产成本低,制备过程中不产生对环境有害副产物,产物可均匀分散于水、乙醇等多种溶剂,在柔性电子、功能材料、聚合物改性等领域应用前景广。

    基于视频透视式增强现实的真三维建模系统和方法

    公开(公告)号:CN102945564A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210390484.6

    申请日:2012-10-16

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于视频透视式增强现实的真三维建模系统和方法,是一种首次把视频透视式增强现实技术和计算机三维建模两者有机地集成在一起的技术。随着多媒体技术的高速发展,这种真三维的设计方法将成为必然的趋势,必将引起计算机辅助建模与设计平台开发领域的一场新潮流。本发明实际上提出了一种全新的设计开发理念——将设计人员的工作区由二维平面拓展到一个真三维的空间区域,解除了以前只能在二维平面中进行三维建模的限制,提高了设计效率,简化了设计流程,采用增强现实技术进行人机交互和反馈显示,让用户在一种深入的沉浸感中进行设计开发,充分享受随心所欲、天马行空的创造乐趣。

    增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法

    公开(公告)号:CN101581967B

    公开(公告)日:2011-08-10

    申请号:CN200910053861.5

    申请日:2009-06-26

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法,该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位,然后根据交互时头、手各自的运动特征,对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法:对手的跟踪干扰采用粒子滤波;对头的跟踪干扰,先判断头所处的状态,再根据不同状态采用不同的处理方法,静止时采用卡尔曼滤波;缓慢移动时采用内在几何量双边滤波;快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置,操作方便、经济实用,在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式,能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用,减少欧拉角受干扰,使欧拉角中每一个角度的变化,显得光滑。

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