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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101581967B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910053861.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法，该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位，然后根据交互时头、手各自的运动特征，对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法：对手的跟踪干扰采用粒子滤波；对头的跟踪干扰，先判断头所处的状态，再根据不同状态采用不同的处理方法，静止时采用卡尔曼滤波；缓慢移动时采用内在几何量双边滤波；快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置，操作方便、经济实用，在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式，能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用，减少欧拉角受干扰，使欧拉角中每一个角度的变化，显得光滑。
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公开(公告)号：CN101587542A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910053863.4
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种根据眼动轨迹跟踪的自动景深融合增强现实显示方法及系统，该方法步骤如下：①获取眼动轨迹与背景图像数据，眼动摄像机经校正，获取眼动轨迹与背景图像数据；②自动景深融合显示，其具体步骤：生成初始训练数据库；转换概率分布信息；查询数据库；转换景深与焦距数据；位姿估计；虚实融合；渲染图像。该系统包括装在头盔上的眼动无线摄像头、背景无线摄像头、微处理机，微处理机装有无线接收装置。本发明采用摄像头拍摄眼动图像与背景图像，根据对景深及眼动轨迹的训练信息，利用实时拍摄的眼部轨迹数据，它能同步拍摄的背景图像数据，进行比较匹配跟踪，调整光透式头盔显示器显示图像的聚焦程度，实现自动对焦增强现实显示。
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公开(公告)号：CN101581967A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053861.5
申请日：2009-06-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种增强现实系统中抑制磁力跟踪器互干扰的方法，该方法首先将磁力跟踪器固定在合适的方位，然后根据交互时头、手各自的运动特征，对头、手的跟踪干扰采用不同的抑制方法：对手的跟踪干扰采用粒子滤波；对头的跟踪干扰，先判断头所处的状态，再根据不同状态采用不同的处理方法，静止时采用卡尔曼滤波；缓慢移动时采用内在几何量双边滤波；快速移动时停止滤波。该方法用户无需更改、添加硬件配置，操作方便、经济实用，在一个真实手抓取虚拟物体的增强现实系统中根据不同的状态采用不同的滤波方式，能对磁力发射器的干扰产生一定的抑制作用，减少欧拉角受干扰，使欧拉角中每一个角度的变化，显得光滑。
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公开(公告)号：CN101539804A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910047360.6
申请日：2009-03-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于增强虚拟现实与异型屏的实时人机互动方法及系统。本方法的操作步骤为：1)对要交互的虚拟物体进行建模，对统计平均的人手模型进行建模；2)由N台摄像头对人手进行视频采集，获得原始图像；3)在计算机内进行处理。本系统包括实现实时光透式增强显示的系统、实时虚实抓握、抛物动作检测与实时抛物动画生成算法及系统、以及实时多异型屏交互系统。在大型异型屏场景中做各种虚实变换，在立体眼镜中嵌入表现互动内容的三维动画或者三维图像，加之视音频设备、灯光控制设备等展示将构建一整套大型的特殊效果。
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公开(公告)号：CN101515198A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910047359.3
申请日：2009-03-11
Applicant: 上海大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种虚拟物体抓取与抛掷的人机交互方法及系统。本发明提供的方法工作步骤是：1)头部、手部数据的获取，2)实现基于视觉感知的抓取识别，3)实现基于磁力跟踪的抛掷识别，4)实现抛体实时旋转。本发明提供的系统由基于视觉感知的抓取识别子系统、基于磁力跟踪的抛掷识别子系统和带实时旋转的轨迹显示子系统所构成。本发明能将抓取和抛掷这一连贯性动作结合在一起作为一种交互手段，并运用增强现实技术将虚拟物体作为抓取和抛掷的对象。而且这些功能的实现只需佩戴光学透视式头盔、磁力跟踪器(未用摄像机)，从而使用户能够直接感知场景的震撼效果、并且具有操作自然、实时性强和经济实用的优点。
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