公开(公告)号：CN105292601A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510682847.7

申请日：2015-10-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 黄成成 ,  陈烨 ,  赵其杰

IPC: B65B43/16 ,  B65B43/30 ,  B65B43/26

CPC classification number: B65B43/16 ,  B65B43/26 ,  B65B43/30

Abstract: 本发明公开了一种自动开袋机。它包括支架和支架上的面板，所述面板后边缘上固定安装两个弹簧压片，可将保鲜袋压置在面板上，所述支架的左侧装有一个保鲜袋抓取和传送机构，其中的一个机械手爪对应于面板中部，实现对保鲜袋的自动抓取、初步开袋和移送，在面板的前面有一个套袋供袋机构，实现保鲜袋的套袋、进一步开口和对顾客供袋。本发明通过自动开袋方法及装置实现了基于抓取、套袋自动化、智能化的机构，以及人性化的旋转取走装置，给客户提供了快捷卫生的体验。

公开(公告)号：CN105292601B

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201510682847.7

申请日：2015-10-21

Applicant: 上海大学

Inventor： 黄成成 ,  陈烨 ,  赵其杰

IPC: B65B43/16 ,  B65B43/30 ,  B65B43/26

Abstract: 本发明公开了一种自动开袋机。它包括支架和支架上的面板，所述面板后边缘上固定安装两个弹簧压片，可将保鲜袋压置在面板上，所述支架的左侧装有一个保鲜袋抓取和传送机构，其中的一个机械手爪对应于面板中部，实现对保鲜袋的自动抓取、初步开袋和移送，在面板的前面有一个套袋供袋机构，实现保鲜袋的套袋、进一步开口和对顾客供袋。本发明通过自动开袋方法及装置实现了基于抓取、套袋自动化、智能化的机构，以及人性化的旋转取走装置，给客户提供了快捷卫生的体验。