公开(公告)号：CN101064076A

公开(公告)日：2007-10-31

申请号：CN200710039959.6

申请日：2007-04-25

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵其杰 ,  屠大维 ,  林财兴 ,  杨恒亮 ,  费晓亮 ,  刘明全 ,  吴仍茂 ,  黄志华

IPC: G09F9/00 ,  G06F3/048 ,  H04N7/14

Abstract: 本发明涉及一种远景定向查询展示装置及方法。它包括设置在观众前方的背景画面和安置在观众面前的显示终端，有一个定向查询机经一个采集模块连接显示终端；定向查询机操纵射向背景画面光束落点并控制显示终端的显示屏展示出该光束落点对应的局部画面或重点场景的相关视频。本发明具有的优点如下：a.用户拥有自主权：场景的移动方向、快慢和热点视频播放都由用户控制；b.展示能力强：通过视觉技术和热点视频的结合，丰富了平面展示大场景的表现形式；c.更换、增减热点方便：热点位置和传感器检测到的操纵器位置通过信息处理方法设置的参数建立关联，改变参数即可改变热点。

公开(公告)号：CN105171745A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510550937.0

申请日：2015-08-31

Applicant: 上海发那科机器人有限公司 ,  上海大学

Inventor： 钱晖 ,  童梁 ,  杨恒亮 ,  沈南燕 ,  李静 ,  徐海

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1658

Abstract: 本发明公开了一种机器人离线编程系统，属于机器人技术领域。系统包括：数据存储单元，保存有编程数据；轨迹规划单元，根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息，并进而处理得到机器人的实际处理轨迹的第一轨迹信息；轨迹验证单元，用于根据编程数据对第一轨迹信息进行验证；编码单元，应用编程信息，根据经过验证的第一轨迹信息编码形成相应的机器人可识别的更新程序并发送至机器人进行程序更新。上述技术方案的有益效果是：编程更加简便快捷，编程也更精确和稳定保证机器人设备正常运行，不会受到离线编程过程的影响，整个离线编程过程成本低廉，易于实现。

公开(公告)号：CN105171745B

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201510550937.0

申请日：2015-08-31

Applicant: 上海发那科机器人有限公司 ,  上海大学

Inventor： 钱晖 ,  童梁 ,  杨恒亮 ,  沈南燕 ,  李静 ,  徐海

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种机器人离线编程系统，属于机器人技术领域。系统包括：数据存储单元，保存有编程数据；轨迹规划单元，根据预设的关联于待处理工件的第一三维模型以及编程数据处理得到关联于机器人的第二三维模型的位姿信息，并进而处理得到机器人的实际处理轨迹的第一轨迹信息；轨迹验证单元，用于根据编程数据对第一轨迹信息进行验证；编码单元，应用编程信息，根据经过验证的第一轨迹信息编码形成相应的机器人可识别的更新程序并发送至机器人进行程序更新。上述技术方案的有益效果是：编程更加简便快捷，编程也更精确和稳定保证机器人设备正常运行，不会受到离线编程过程的影响，整个离线编程过程成本低廉，易于实现。

公开(公告)号：CN201039220Y

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200720067216.5

申请日：2007-02-09

Applicant: 上海大学

Inventor： 费晓亮 ,  赵其杰 ,  杨恒亮 ,  刘明全 ,  吴仍茂 ,  黄志华

IPC: H04M1/00 ,  A45C13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种防盗手机套。它包括一个手机套，手机套的套盖下装有一个微型锁，手机套内装有一个纽扣电池、一个蜂鸣器和一个常用微型继电器，手机套底面内侧和外侧各安装一个光敏开关，并在手机套内布置直流线路，从而构成电路的结构为：纽扣电池的正极通过微型锁连接常闭微型继电器线圈的一端和蜂鸣器的一端；蜂鸣器的另一端连接两个光敏开关的一端和常闭微型继电器开关的一端；而纽扣电池的负极连接两个光敏开关的另一端和常闭微型继电器线圈及开关的另一端。在不改造手机的情况下实现对手机防盗，使用方便。