公开(公告)号：CN117218090A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311210639.8

申请日：2023-09-19

Applicant: 复旦大学附属妇产科医院 ,  上海大学

Inventor： 华克勤 ,  李静 ,  李清 ,  沈南燕 ,  王珏 ,  胡鹏 ,  麻慧琳

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于醋白反应注意图的阴道镜宫颈病灶分割方法、系统、设备及介质，方法包括：获取训练数据集和测试数据集；基于全卷积神经网络的宫颈病灶分割模型，模型包括醋染后阴道镜图像和醋白反应注意图两个输入；基于训练数据集迭代训练宫颈病灶分割模型；使用测试数据集评估训练完成后的宫颈病灶分割模型，评估性能符合需求的宫颈病灶分割模型即可用于后续阴道镜宫颈病灶区域预测。本发明通过醋染前阴道镜图像和醋染后阴道镜图像构建醋白反应注意图，并通过空间注意力的方式过滤卷积编码块输出特征图中背景等干扰信息，有效提升全卷积神经网络分割模型在阴道镜宫颈病灶区域分割任务方面的精度。

公开(公告)号：CN112265464B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。

公开(公告)号：CN112265464A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。

公开(公告)号：CN115937038A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211682574.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 李静 ,  胡鹏 ,  沈南燕

IPC: G06T5/00 ,  G06T17/20 ,  G16H30/20 ,  G16H30/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于WGAN‑GP模型的网格形变数据增强方法，涉及图像处理、数据增强技术领域，包括：构建训练数据集和测试数据集；构建WGAN‑GP模型；基于训练数据集训练WGAN‑GP模型；使用测试数据集评估模型性能，确定网格形变数据增强模型；将随机噪声分别与医疗内窥镜图像作为输入，输出对应的形变网格，将医疗内窥镜图像分别和形变网格进行warp操作得到数据增强后的医疗内窥镜图像。本发明构建WGAN‑GP模型自动生成形变网格，通过形变网格对医疗内窥镜图像进行形变增强，增强后的医疗内窥镜图像真实且具有一定多样性，有效解决数据样本稀缺和数据样本不均衡的问题，进而提高基于医疗内窥镜图像的人工智能算法模型精度及泛化性。