公开(公告)号：CN112265464B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。

公开(公告)号：CN112265464A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。