公开(公告)号：CN118485109A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410548524.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  赵贝宁 ,  曹姗 ,  姜之源

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N3/063

Abstract: 一种针对细粒度剪枝并压缩后的卷积神经网络模型的计算加速电路结构，包括：输入数据分配单元、计算单元、池化单元、全连接单元和总线控制器，本发明深度参与卷积计算中的各个循环，可以从计算的底层逻辑以多种角度参与优化，与剪枝方法、压缩索引相配合，共同提高神经网络模型的压缩率、降低数据的传输与访问量、降低存储空间的需求、减少总的计算用时，硬件计算的效率与准确率均得到保障。

公开(公告)号：CN112265464B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。

公开(公告)号：CN112265464A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011228083.1

申请日：2020-11-06

Applicant: 上海大学

Inventor： 李裕 ,  谢子潇 ,  胡鹏 ,  王智君 ,  李志峰 ,  钟宋义 ,  蒲华燕

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/16

Abstract: 本发明公开一种无人艇的自动充电装置，涉及无人艇充电技术领域，导向机构包括两个导向组件，两个导向组件分别安装于支架的两侧，固定抬升机构的两端分别滑动安装于两个导向组件上，驱动机构用于驱动固定抬升机构相对于导向组件在竖直方向上运动，对接感应部件设置于固定抬升机构上；充电头设置于支架顶部的下表面，充电头用于与无人艇上的充电接口进行对接；充电装置通讯模块设置于支架上，充电装置通讯模块用于与无人艇上的通讯模块通信连接；驱动机构、对接感应部件、充电装置通讯模块、充电头和电源均与控制器连接。该装置能够实现无人艇的自动充电，提高了无人艇的续航能力，可以使无人艇面对更加复杂化、极端化的环境。