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公开(公告)号：CN112165684B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011045307.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。
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公开(公告)号：CN113064708A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110367859.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法，包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统；机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集，和数据存储中心；机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据，若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。
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公开(公告)号：CN113064708B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110367859.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 上海大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法，包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统；机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集，和数据存储中心；机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据，若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。
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公开(公告)号：CN112165684A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011045307.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。
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