湿热条件下高聚物动态储能模量的预测方法

    公开(公告)号:CN108469388B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201810100837.1

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种湿热条件下高聚物动态储能模量的预测方法。该方法基于玻璃化转变温度与相对湿度的线性相关,采用双曲正切函数描述高聚物的动态储能模量;通过温湿耦合因子和粘弹状态函数,获得高聚物动态储能模量随温度和相对湿度的演化方程,并由2种参考湿度下的温度扫描动态力学试验分别确定其中的材料参数,据此获得湿热条件下高聚物动态模量的预测方法。本发明能够准确预测温度和湿度对动态力学行为的影响,为聚合物及其复合材料的安全服役提供重要帮助。

    一种恢复物理老化高聚物力学性能的小分子处理方法

    公开(公告)号:CN103868797B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201410051596.8

    申请日:2014-02-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种恢复物理老化高聚物力学性能的小分子处理方法。通过双切线法,由动态吸附等温线确定小分子作用下高聚物发生玻璃化转变时的临界浓度;将发生深度物理老化的高聚物置于玻璃化转变浓度以上的小分子介质中,并施加弹性应力梯度场,使其力学性能复新;据短期蠕变试验曲线,获得移位因子随物理老化时间的定量表达式,预测复新后高聚物再次服役的长期行为。本发明在常温条件下即可快速恢复发生物理老化高聚物的物理力学性能,且复新的持久性能更为良好。

    高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法

    公开(公告)号:CN113064708A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110367859.6

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法,包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统;机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集,和数据存储中心;机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据,若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。

    温湿环境中聚合物玻璃化转变的分析方法

    公开(公告)号:CN103267770A

    公开(公告)日:2013-08-28

    申请号:CN201310163262.5

    申请日:2013-05-07

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种温湿环境中聚合物玻璃化转变的分析方法,该方法通过获得无定形或部分结晶态聚合物试件的在试验温湿度下的最大饱和吸附时间来确定湿度扫描速率;通过实施两种等温湿度扫描下的动态拉伸加载,记录材料贮存模量、损耗模量和损耗因子随相对湿度的变化曲线,获得相应温度下的玻璃化转变相对湿度;计算其与温度线性相关的比例系数和常数并给出演化方程,由此绘制由玻璃态、玻璃化转变区和橡胶态三个区域组成的聚合物状态图。本发明不仅可以准确获得聚合物于任意温度下的玻璃化转变相对湿度,也可知某一相对湿度下的玻璃化转变温度,并且根据环境温度和湿度即可迅速判断其是否发生玻璃化转变,有助于确保药品和食品贮藏的安全和稳定。

    一种板形装置夹具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110146262B

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN201910336757.0

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种板形装置夹具,更明确地,本发明涉及一种面向笔记本电脑、平板电脑产品等装置结构测试所需的夹具。该发明由柔性卡夹模块、安装架模块、主基板模块组成;柔性卡夹模块主要作用是对板形装置进行夹紧固定;安装架模块固定安装在主基板模块上,具有与主基板模块快速分离的能力其主要用来固定连接柔性卡夹模块;主基板模块用来实现对安装架模块的夹紧固定作用,并具有与常规工作台以及标准机械框架相连接的能力。本发明具有良好的通用性、灵活性、操作简便性、夹持稳固性,能够大幅提升自动化测试的效率的特性等,并且其主要部件均为模块化设计,既便于制造和维护,也为部件的升级改造提供了可能,可广泛应用于对板形装置的装夹固定。

    一种用于车载增强现实抬头显示系统的紧凑型光路系统

    公开(公告)号:CN117406457A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202311587239.9

    申请日:2023-11-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种用于车载增强现实抬头显示系统的紧凑型光路系统,涉及光学波导技术领域。所述系统包括:图像源、准直镜组和光波导结构;所述图像源,用于产生图像信息,并根据所述图像信息输出对应的光线;所述准直镜组,设置于所述光线的传输光路上,用于对所述光线进行准直并通过滤光膜进行滤光,得到单波长准直光线;所述光波导结构,设置于所述单波长准直光线的传输光路上,用于将所述准直光线投射到挡风玻璃,经内部全反射以及镀膜层单波长反射后使所述单波长准直光线传输的图像信息进入人眼。本发明能够降低体积空间,便于集成和制备。

    一种AR Micro-LED车载抬头显示装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117389056A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311585686.0

    申请日:2023-11-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开一种AR Micro‑LED车载抬头显示装置,涉及光学显示技术领域。所述装置包括:图像源,用于输出图像信号;反射单元,设置于所述图像信号的传输光路上,用于折叠所述图像信号的传输光路,并使所述图像信号反射于车前挡风玻璃上,生成投射影像;聚能单元,与所述图像源连接,用于将太阳光反射聚焦于储能元件,使太阳能转化为电能,并为所述图像源供电。本发明能够解决现有抬头显示器在装配汽车时体积过大以及在投影时放大倍率过小的问题。

    湿热条件下高聚物动态储能模量的预测方法

    公开(公告)号:CN108469388A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810100837.1

    申请日:2018-02-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种湿热条件下高聚物动态储能模量的预测方法。该方法基于玻璃化转变温度与相对湿度的线性相关,采用双曲正切函数描述高聚物的动态储能模量;通过温湿耦合因子和粘弹状态函数,获得高聚物动态储能模量随温度和相对湿度的演化方程,并由2种参考湿度下的温度扫描动态力学试验分别确定其中的材料参数,据此获得湿热条件下高聚物动态模量的预测方法。本发明能够准确预测温度和湿度对动态力学行为的影响,为聚合物及其复合材料的安全服役提供重要帮助。

    一种恢复物理老化高聚物力学性能的小分子处理方法

    公开(公告)号:CN103868797A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201410051596.8

    申请日:2014-02-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种恢复物理老化高聚物力学性能的小分子处理方法。通过双切线法,由动态吸附等温线确定小分子作用下高聚物发生玻璃化转变时的临界浓度;将发生深度物理老化的高聚物置于玻璃化转变浓度以上的小分子介质中,并施加弹性应力梯度场,使其力学性能复新;据短期蠕变试验曲线,获得移位因子随物理老化时间的定量表达式,预测复新后高聚物再次服役的长期行为。本发明在常温条件下即可快速恢复发生物理老化高聚物的物理力学性能,且复新的持久性能更为良好。

    高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法

    公开(公告)号:CN113064708B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110367859.6

    申请日:2021-04-06

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法,包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统;机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集,和数据存储中心;机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据,若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机械臂本体装置在高速运动条件下的工作状态获取、外部感知、数据同步匹配、外部监控多种类型任务间的协同。

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