公开(公告)号：CN112165684A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011045307.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 王钰 ,  周广兵 ,  向晨路 ,  张舜卿 ,  徐树公

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。

公开(公告)号：CN112165684B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202011045307.5

申请日：2020-09-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 王钰 ,  周广兵 ,  向晨路 ,  张舜卿 ,  徐树公

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33 ,  H04W4/02 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于联合视觉和无线信号特征的高精度室内定位方法，在离线阶段对待定位的室内场地采集和构建Wi‑Fi指纹库和图像数据库，获取环境的场景信息；在在线阶段，移动终端实时采集Wi‑Fi指纹数据和图像数据，对采集到的Wi‑Fi指纹数据进行粗定位，确定用户的潜在区域，再对粗定位区域的图像数据采用基于深度神经网络回归的方法，完成精确定位位置的预测。本发明通过融合无线信号特征和视觉特征，在减少计算资源、降低计算复杂度的同时，进一步减小定位误差，实现高精度的室内定位。