公开(公告)号：CN118752699A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411117616.7

申请日：2024-08-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 金滔 ,  王祥瑞 ,  李龙 ,  张泉 ,  田应仲

IPC: B29C45/26 ,  B29C45/17 ,  B29C45/76 ,  B29C45/46 ,  B29C33/38 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明公开一种亚厘米级三腔体软体机器人及其制造模具和制造方法，该机器人包括软体机器人三腔体本体以及微流控制泵，软体机器人三腔体本体由模具注入硅胶后一体筑造而成，中间留有一个输送通孔，同时还具有三个独立液压腔体，将三腔体本体内外各附一只软弹簧组装而成软体机器人，三个独立液压腔体通过三根细硅胶管与三台微流控制泵分别连接从而形成一个整体，控制不同的微流控制泵向对应的腔室内注入或抽出液体即可控制软体机器人向不同方向弯曲。通过本发明提出的模具实现的制造方法可以在保证机器人较小的尺寸前提下实现机器人的高精度控制。